CMUcam1

A CMUcam1 egy alacsony költségű, alacsony fogyasztású érzékelő mobil robotokhoz. A CMUcam1 látásrendszert sokféle fedélzeti, valós idejű látásfeldolgozási feladat elvégzésére használhatja. Mivel a CMUcam1 soros portot használ, közvetlenül csatlakoztatható más alacsony fogyasztású processzorokhoz, például PIC chipekhez. További információért lásd a wikit.

Másodpercenként 17 képkockával a CMUcam1 a következőkre képes:

• Kövesse egy színes vagy fényes tárgy pozícióját és méretét

• Mérje meg egy képrégió RGB- vagy YUV-statisztikáit

• Automatikusan felismeri és követi az első tárgyat, amit lát

• Fizikailag követ egy közvetlenül csatlakoztatott szervó használatával

• Kiír egy teljes képet a soros porton keresztül

• Kiír egy bittérképet, amely a követett tárgy alakját mutatja

A CMUcam1 használatával könnyű olyan robotfejet készíteni, amely körbeforogva követ egy tárgyat. Építhet egy kerekes robotot is, amely egy labdát kerget, vagy akár Önt kergeti. A galériában képeket és videókat láthat néhány olyan robotról, amelyet mi és mások építettünk a CMUcam1-gyel.

Hogyan használok egyet?

Az első lépése (miután megnézte a galériát) az, hogy a letöltésekhez menjen, ahol lekérheti a CMUcam1 felhasználói kézikönyvét. Ez tartalmaz egy teljes alkatrészlistát és kapcsolási rajzot, valamint a soros protokoll és a képességek leírását.

Feltétlenül tesztelje a CMUcam1-et a java interfészprogramunk használatával. Ezután készen áll arra, hogy megépítse saját vizuális robotjait!

Köszönetnyilvánítás

Ezt a projektet a NASA Ames Intelligent Systems Program és a Robotikai Intézet (amelyet 1979-ben alapítottak a robottechnológiák alap- és alkalmazott kutatásának végzésére) nagylelkűsége támogatta, amely a Carnegie Mellon University Számítástudományi Karának része.