Galéria

Itt van még néhány fénykép a CMOS kameráról és a CMUcam1 panelről:

A következő képeket a CMUcam1 készítette beltéren és kültéren:

Ez a következő CMUcam1 kép színesben, majd külön R, G és B sávként látható:

Ez a következő CMUcam1 képsorozat példa arra, hogyan használható a java interfészprogramunk a CMUcam1 színkövetési kimenetének megjelenítésére:

Itt van a B2Bot, egy robot a CMUcam1-gyel egy szervófejen, két DC motorral és egy Cerebellum nevű egyedi vezérlővel:

Ez a MiniBot, egy 2 szervós CMUcam1 + Cerebellum robot, amely kevesebb, mint 5 hüvelyk élű kocka:

Az alábbi első kép a ServoBotot mutatja, egy CMUcam1-et, amely közvetlenül irányít egy hobbiszervót. A többi kép a MiniBot3D-t mutatja, amely 3 szervót használ nemcsak a pásztázás, hanem a döntés vezérlésére is.

Könnyű beprogramozni egy robotot, hogy színes tárgyakat kövessen a CMUcam1 kimenetének használatával. Valójában, ha ide kattint, letöltheti azt a C-kódot, amelyet a MiniBot3D-n lévő CMUcam1-et vezérlő PIC chip programozásához használtunk.

Az alábbi filmek a CMUcam1 prototípus robotjainkat mutatják be játék közben:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Itt van egy menő videó, amelyet Anthony Rowe vágott össze számos CMUcam1 alapú robotról, köztük a „Barney”-ról, egy menő vonalkövető robotról, amellyel ő és Alok Ladsariya megnyerte a 2002-es Mobot versenyt:

A montage of CMUcam1-based robots.

Itt találhatók hivatkozások más oldalakra és projektekre, amelyek a CMUcam1-et használó robotokat írnak le:

• PIC és Handyboard CMUcam1 kód

• Barney, egy vonalkövető robot

• Az IRIS biztonsági projekt a Huntsville-i Alabamai Egyetemen

• Az RPI hallgatói által tervezett asztaliteniszező kiterjesztett valóság rendszer