CMUcam2

Nézze meg a letöltések oldalt a CMUcam2 demóvideóra, valamint a kézikönyvre és a grafikus felhasználói felületre mutató hivatkozásokért. További információért lásd a wikit.

A CMUcam2 a következő képességekkel rendelkezik:

• Kövessen felhasználó által definiált színfoltokat akár másodpercenként 50 képkockával (a képkockasebesség a felbontás és az ablakméret-beállításoktól függ)

• Kövesse a mozgást képkockakülönbség-számítás használatával másodpercenként 26 képkockával

• Keresse meg bármely követési adat súlypontját

• Gyűjtsön átlagos szín- és szórásadatokat

• Gyűjtsön egy 28 tárolóhelyes hisztogramot minden színcsatornáról

• Vízszintesen élszűrt képek feldolgozása

• Egy kép követett pixeleinek valós idejű bináris bittérképének átvitele

• Tetszőleges képablakozás

• Kép alulmintavételezése

• A kamera képtulajdonságainak beállítása

• Kiír egy nyers képet (egy vagy több csatorna)

• Akár 176 x 255 felbontásig

• A következő átviteli sebességeket támogatja: 115 200 57 600 38 400 19 200 9 600 4 800 2 400 1 200

• 5 szervókimenet vezérlése

• Alárendelt (slave) párhuzamos képfeldolgozási mód egyetlen kamerabuszról

• Automatikusan szervókat használ a kéttengelyes színkövetéshez

• Fekete-fehér analóg videokimenet (NTSC vagy PAL, a használt kameramodultól függően)

• Rugalmas kimeneti csomag-testreszabás

• Kikapcsolt mód

• Többmenetes képfeldolgozás egy pufferelt képen

• Működik az újabb OV7620 kameramodullal

• Visszafelé kompatibilis az OV6620 kameramodullal

Köszönetnyilvánítás

Ezt a projektet a NASA Ames Intelligent Systems Program és a Robotikai Intézet (amelyet 1979-ben alapítottak a robottechnológiák alap- és alkalmazott kutatásának végzésére) nagylelkűsége támogatta, amely a Carnegie Mellon University Számítástudományi Karának része.