Wiki#

CMUcam2 Picture C

Tipikus felhasználások#

A CMUcam2 egyik elsődleges felhasználása a színek követése vagy figyelése. A legjobb teljesítmény akkor érhető el, ha erősen kontrasztos és intenzív színek vannak. Például könnyen tud követni egy piros labdát fehér háttéren, de nehéz lenne megkülönböztetni a barna különböző árnyalatait változó fényben. A színes tárgyak követése felhasználható tájékozódási pontok lokalizálására, vonalak követésére vagy mozgó jeladók kergetésére. A színstatisztikák használatával a CMUcam2 képes figyelni egy jelenetet, észlelni egy adott színt, vagy primitív mozgásérzékelést végezni. Ha a CMUcam2 drasztikus színváltozást észlel, akkor valószínűleg valami megváltozott a jelenetben. A „line mode” használatával a CMUcam2 alacsony felbontású bináris képeket tud generálni színes tárgyakról. Ez felhasználható kifinomultabb képfeldolgozásra, amely magában foglalja az elágazás-észlelést vagy akár az egyszerű alakfelismerést. Ezek a fejlettebb műveletek egyedi algoritmusokat igényelnek a CMUcam2-ből küldött bináris képek utófeldolgozásához. Mint egy normál digitális kamera esetében, az ilyen típusú feldolgozás számítógépet vagy legalább egy gyors mikrovezérlőt igényelhet.

Tipikus konfiguráció#

A CMUcam2 leggyakoribb konfigurációja az, hogy egy mesterprocesszorral kommunikáljon egy szabványos RS232 soros porton keresztül. Ez a „mesterprocesszor” lehet egy számítógép, PIC, Basic Stamp, Handy Board, Brainstem vagy hasonló mikrovezérlő. A CMUcam2 elég kicsi ahhoz, hogy egyszerű látást adjon olyan beágyazott rendszerekhez, amelyek nem engedhetik meg maguknak egy szabványos, számítógép-alapú látásrendszer méretét vagy fogyasztását. A kommunikációs protokollját úgy tervezték, hogy még a leglassúbb processzorokat is kiszolgálja. Ha az eszközének nincs teljesen szinteltolt soros portja, a CMUcam2-vel a TTL soros portján keresztül is kommunikálhat. Ez ugyanaz, mint egy normál soros port, azzal a különbséggel, hogy az adatokat nem invertált 0-tól 5 voltig terjedő logikával továbbítják. A CMUcam2 különféle átviteli sebességeket támogat a lassabb processzorok kiszolgálásához. Még lassabb processzorok esetén a CMUcam2 „poll mode”-ban működhet. Ebben a módban a gazdaprocesszor egyetlen adatcsomagot kérhet a CMUcam2-től. Ez lehetővé teszi a lassabb processzorok számára, hogy könnyebben szinkronban maradjanak az adatokkal. Az egyes soros adatkarakterek közötti késleltetés hozzáadása is lehetséges a „delay mode” parancs használatával. A kommunikációs késleltetések miatt mind a poll mode, mind a delay mode csökkenti az egy másodperc alatt feldolgozható képkockák teljes számát. A képkocka-felbontásokat nem befolyásolják a soros késleltetések vagy az átviteli sebesség, mint az eredeti CMUcam1-ben.