CMUcam3 Frame Grabber#

The CMUcam3 Frame Grabber is a simple utility that can be used to test your CMUcam3. Its primary purpose is to act as a terminal program similar to HyperTerminal or Minicom. It also allows you to view jpeg images returned from the camera. You need run the CMUcam2 Emulation firmware on the camera to use this program. The Frame Grabber requires that you install .NET version 2.0 or later which can be found on our software page. Unfortunately, the CMUcam3 Frame Grabber only works in Windows. The source can be found in the tools directory (called cc3_image_viewer). For Linux or Mac, please try using the CMUcam2GUI.

Az alkalmazás indításához:

  • Kattintson duplán a CMUcam3 Frame Grabberre

  • Válassza ki a helyes COM-portot az „Available COM Ports” legördülő menüből

  • Kattintson a „Connect” gombra

  • Kapcsolja be a CMUcam2 emulációs firmware-t futtató CMUcam3-at (indítsa újra, ha már be van kapcsolva)

  • Szöveget kell látnia megjelenni a „Terminal Console” ablakban

  • Nyomja meg a „Grab Image” gombot egy kép készítéséhez

Itt van a felület „Main” fülén lévő mezők leírása:

  • Elérhető COM-portok

    • Ez megmutatja azoknak a soros portoknak a listáját, amelyeket a Windows felismer

  • Átviteli sebesség (baud)

    • Ez lehetővé teszi az átviteli sebesség megváltoztatását, ha ezt a programot terminálklienensként szeretné használni

  • Időtúllépés

    • Ez beállítja az időtúllépést bármely soros válaszra, amelyre a program esetleg vár

      • Ezt általában nem kell megváltoztatni

  • Connect

    • Megnyit egy soros kapcsolatot

  • Disconnect

    • Bezárja a soros kapcsolatot

  • Send

    • Ez a gomb továbbítja a gombtól balra elhelyezkedő szövegdobozba beírt szöveget

    • A szövegdoboz automatikusan hozzáad egy return karaktert, így egyszerűen a „Send”-re kattintva ACK választ kap a CMUcam2-től

    • Alapértelmezés szerint a fókusz a beviteli szövegdobozon van, így egyszerűen begépelhet és az enter megnyomásával elküldheti az adatokat

  • CIF / QCIF

    • Ezek a gombok állítják be a megjelenített kép felbontását

    • Alapértelmezés szerint a CMUcam3 egy alacsony felbontású képet küld, amelyet a teljes ablak kitöltéséhez méreteznek

  • Grab Image

    • Ez elküldi az „SJ” (Send JPEG) parancsot a CMUcam3-nak, és megjeleníti az eredményt

  • Loop

    • Ez a jelölőnégyzet hatására a kliens automatikusan megnyomja a „Grab Frame”-et minden „Refresh Interval” ezredmásodpercben

    • Ha a CMUcam3 nem tud képet készíteni a megadott időn belül, a program időtúllépéssel, hibával leáll

      • Ha ez történik, növelje a frissítési időközt, vagy csökkentse a kép felbontását

  • Frissítési időköz

    • Ez a paraméter azt állítja be, hogy milyen gyakran küldi el a „Grab Image” parancsot, amikor a „Loop” be van jelölve

  • Stop

    • Ez leállítja a ciklikus képek rögzítését

A „Settings” fül lehetővé teszi néhány gyakori CMUcam3 funkció beállítását. Minden megnyomott gomb egyszerűen a megfelelő CMUcam2 parancsokat továbbítja a soros porton keresztül.

Itt van a felület „Setting” fülén lévő mezők leírása:

  • Alacsony felbontás / Nagy felbontás

    • Ezek a gombok váltanak a nagy felbontású CIF (352x288) és az alacsony felbontású QCIF (176x144) között

    • Ez a „HR 1” és „HR 0” soros parancsoknak felel meg

  • RGB / YCrCb

    • Ez a kamera natív pixelmódját vagy RGB-re, vagy YCrCb-re állítja

    • Ez a „CR 18 44” vagy „CR 18 36” CMUcam2 parancsoknak felel meg

  • Down Sample

    • Ez beállítja a firmware-alapú alulmintavételezés mértékét

    • Ez a „DS X Y”-nak felel meg, ahol az X és az Y az egyes kiválasztódobozokban beállított értékek

  • Window

    • Ez beállítja a kamera virtuális ablakának paramétereit

    • Ez a „VW x0 y0 x1 y1” CMUcam2 parancsnak felel meg

  • Szervóvezérlő

    • Ez lehetővé teszi a 4 CMUcam3 szervóport szervópozíciójának beállítását

    • Ennek hatására a CMUcam3-hoz csatlakoztatott szervók mozogni fognak

    • Ez az „SV” CMUcam2 parancsnak felel meg

You can send any CMUcam2 command using the „Send” button and the text input box. For example, sending „GM” (Get Mean) returns the mean color of the image. To stop the streaming, simply click „Send” or press return. This program does not visualize most of the CMUcam2 commands. For visualization try using the CMUcam2GUI java program.

Hibaelhárítás#

Miért fagy le a kamera, amikor tulajdonságokat módosítok, miközben ciklusban rögzítek képeket?

  • Sajnos a CMUcam3 Frame Grabber nem elég okos ahhoz, hogy valóban nyomon kövesse, mit csinál. Tehát ha képeket futtat ciklusban, és nagyobbra változtatja a felbontást, akkor elküldheti a következő „Grab Frame” parancsot, mielőtt a nagy felbontású kép átvitele befejeződött volna. Miután ez néhányszor megtörténik, a Frame Grabber kiesik a szinkronból a kamerával, és a soros időtúllépéssel leáll. Általában, ha a paraméterek megváltoztatása előtt megnyomja a „Stop”-ot, és ügyel arra, hogy a „Refresh Interval”-t nagyobb értékre állítsa a nagy felbontású képekhez, akkor nem fog kommunikációs vagy időtúllépési hibákat kapni.

Miért nem tudok ciklust futtatni nagy felbontású képekkel?

  • Ez ugyanaz a probléma, mint amit az előző kérdés leírt. Ha a „Refresh Interval” túl kicsi, akkor a kamera gyorsabban fog képeket kérni, mint amilyen gyorsan elő tudja állítani őket.