Hardverarchitektúra

CMUcam3 hardvercsatlakozások

• Power Connector

• Soros port

• Kamerabusz

• Szervóport

• Bővítőport GPIO

• Analóg kimeneti port

• LED-EK

• Rendszeren belüli programozás gomb

• CMUcam lencse

• CMUcam3 érzékelőhálózatokban

Hardverjellemzők

Tápellátási állapot	Aktív áram	Nyugalmi áram	Feszültség
Mind aktív	130mA	25mA	5V
Külső szabályozó letiltva	n/a	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
CPU perifériák	30mA	10uA	3.3V
CMOS kamera	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/a	3.3V
Videó FIFO	52mA	14mA	3.3V
MMC-kártya	4mA	4mA	3.3V
Egyéb	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Frekvencia: 14-60Mhz

• Kapacitás: AL440B (512KB) vagy AL4V8M440 (1MB)

• Max. sebesség: 50 FPS

• Max. felbontás: 352x288

• Színmélység: pixelenként 8 bit

• max. soros sebesség: 115 200 bit másodpercenként

• qcif képbetöltési és pixelérintési sebesség: 26 FPS

• Szervófrekvencia: 50 Hz

• Szervófelbontás: 8 vagy 10 bit