Telos vagy Tmote Sky#

Ez az oldal számos e-mailre válaszul került közzétételre, amelyekben a Tmote Sky panelek és a CMUcam3 összekapcsolásáról érdeklődtek. Teszteltük, hogy a tápcsatlakozások működnek, azonban nem futtattunk semmilyen alkalmazáskódot a Tmote paneleken a CMUcam3-mal való kommunikációhoz. Más emberekkel folytatott megbeszélések alapján a konfiguráció működőképesnek tűnik, de kérjük, óvatosan használja.

A CMUcam3 a CMUcam3 AUX I/O tűsorának használatával csatlakozhat vagy a Tmote Sky, vagy a Telos panelhez. Ez lehetővé teszi a TTL UART-ok, valamint a panel tápellátásának és különféle egyéb GPIO-lábak csatlakoztatását. Jelenleg nincs mintakódunk a TinyOS-hoz, de (mint mindig) szívesen közzétennénk bármit, amivel az emberek hozzájárulnak.

Figyelmeztetés: Ne csatlakoztasson Tmote Sky panelt közvetlenül a CMUcam3-hoz, és ne táplálja mindkét eszközt egy AC adapterről, ha az R6 ellenállás be van szerelve!

Alapértelmezés szerint a CMUcam3 AUX I/O tűsorán lévő AUX POWER láb közvetlenül a CMUcam3 tápbemenetéhez van csatlakoztatva. Ez lehetővé teszi, hogy egy külső csatlakozás az AUX I/O tűsorhoz táplálja a CMUcam3 panelt. Sok esetben, amikor a CMUcam3 nagy tápellátást kap, például egy konnektorból, érdemes lehet megváltoztatni ezt a konfigurációt, hogy a vezeték nélküli csomópontot közvetlenül a CMUcam3 belső szabályozójáról táplálja. Ez az R6-nál lévő ellenállás R11-be való áthelyezésével végezhető el. Az is lehetséges, hogy a CMUcam3-at és az érzékelőpanelt egymástól függetlenül működtesse mind az R6, mind az R11 eltávolításával. Ez hasznos konfiguráció lehet, ha azt szeretné, hogy az érzékelőcsomópont a CMUcam3 Power Enable lába segítségével be- és kikapcsolhassa a CMUcam3-at.

AUX I/O power diagram

Az alábbiakban két példa látható arra, hogyan táplálja a CMUcam3-at és egy érzékelőcsomópontot akkumulátoros tápforrásokból. A bal oldali lehetőség lehetővé teszi, hogy az érzékelőpanel mindig bekapcsolva maradjon, így az lezárhatja a kamera tápellátását. A jobb oldali lehetőség egyszerűbben megvalósítható, de nem teszi lehetővé, hogy a kamerát a legalacsonyabb fogyasztású alvó módjába kapcsolják. Ez a lehetőség ideális, ha a CMUcam3 AC adapterről vagy más nagyobb energiaforrásból kap tápellátást.

Ez a kép megmutatja, hogyan lehet egy Tmote Sky panelt a CMUcam3-hoz csatlakoztatni. Vegye figyelembe, hogy az akkumulátort eltávolították, és egy csatlakozóaljzatot (S6105-ND a Digikey -től) forrasztottak a Tmote Sky panel alsó oldalára.

A 10 lábú bővítő lábkiosztás a Tmote Skyból.

A CMUcam3 AUX I/O lábkiosztása ugyanúgy illeszkedik, ahogy a fenti fényképeken látható, ha a Tmote Sky tűsort az óramutató járásával megegyezően 180 fokkal elforgatják.

A lábleképezés a következő (CMUcam3 -> Tmote Sky):

  • Power Enable -> ADC3

  • GND -> GND

  • *SCK -> I2C_SDA

  • *MISO -> ADC2

  • CAM Reset -> I2C_SCL

  • *CS -> ADC1

  • RX2 -> UART0TX

  • *MOSI -> ADC0

  • TX2 -> UART0RX

  • AUX POWER -> AVCC

  • Ezek a lábak az SPI buszhoz csatlakoznak. Ügyeljen arra, hogy bemenetnek állítsa őket az érzékelőcsomóponton, amikor a CMUcam3 hozzáfér az SD/MMC-kártyafoglalathoz.