CMUcam4#

CMUcam4 CMUcam4 board

A CMUcam4 egy teljesen programozható beágyazott gépi látás érzékelő. A fő processzor a Parallax P8X32A (Propeller chip), amely egy OmniVision 9665 CMOS kamera-érzékelő modulhoz csatlakozik. További információért lásd a wikit.

Funkciók#

  • Teljesen nyílt forráskódú és újraprogramozható a Propeller Tool használatával

  • Arduino-shield-kompatibilis

    • támogató interfészkönyvtárakkal és demóalkalmazásokkal az Arduinóhoz és a BASIC Stamphez

  • VGA felbontású (640x480) RGB565/YUV655 színérzékelő

    • Másodpercenként 30 képkockás képfeldolgozási sebesség

    • Nyers képkiírások soros porton vagy flash kártyára

      • (640:320:160:80)x(480:240:120:60) képfelbontás

      • RGB565/YUV655 színtér

  • Fedélzeti képfeldolgozás (QQVGA 160x120)

    • Kövessen felhasználó által definiált színfoltokat az RGB/YUV színtérben

    • Átlag, medián, módusz és szórásadat-gyűjtés – 40x120 felbontásból mintavételezve

    • Szegmentált (küszöbölt) képrögzítés a követés vizualizálásához (soros porton vagy flash kártyára)

      • 80x60 képfelbontás

      • Monokróm színtér

    • Hisztogramgenerálás (akár 128 tárolóhely) – 40x120 felbontásból mintavételezve

    • Tetszőleges képvágás (ablakozás)

  • µSD/µSDHC flash kártyafoglalat FAT16/32 teljes fájlrendszer-illesztőprogram támogatással

    • könyvtár- és fájlkezeléssel

  • I/O interfészek

    • Kétportos szervóvezérlő (pásztázás és döntés 1us felbontással, 50 Hz frissítési sebességgel)

      • A pásztázó (pan) és/vagy döntő (tilt) szervócsatornák GPIO-ként konfigurálhatók

    • Jelző, felhasználó által vezérelhető LED (piros) és tápellátás-LED (zöld)

    • TTL UART (akár 250 000 baud – alapértelmezés szerint 19 200 baud)

  • Monokróm alapsávú analóg videokimenet (NTSC/PAL) 160x120 felbontásban a követés vizualizálásához (szegmentált (küszöbölt) kép a szín súlypontjával és a befoglaló keret rárajzolásával 30 FPS-en)

  • CMUcam4 grafikus felület a képek PC-n való megtekintéséhez

Töltse le a funkciólistát PDF formátumban itt.

Köszönetnyilvánítás#

Ezt a projektet a Parallax, a Lextronic, a SparkFun és a Semiconductor Research Corporation nagylelkűsége támogatta. A Carnegie Mellon University Villamosmérnöki és Számítástechnikai Tanszékéről és Alapképzési Kutatási Irodájáról származik.