Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Absztrakt

Az autonóm jármű olyan jármű, amely a különféle érzékelők által visszaadott visszajelzések révén az emberi irányítástól függetlenül képes működni. Ezeket a járműveket gyakran használják az emberi részvételből eredő problémák, kockázatok és költségek csökkentésére. A projekt célja egy olyan konvoj tervezése és programozása, amelyben autonóm járművek követnek egy ember által irányított vezető autót. E járműrendszer kifejlesztéséhez több érzékelőt kell használni, hogy a konvoj együtt maradjon. A rendszerben járműként szabványos rádióvezérlésű autókat használnak, amelyeket Arduino mikrovezérlőkkel, a színkövetéshez CMUcam4 kamerával, valamint a Parallax Ping))) ultrahangos érzékelővel szereltek fel. A járművekre szervókat is szereltek, hogy a kamera és a ping a vezető autó szerint tudjon fordulni. Ezen érzékelők segítségével a járművek közötti távolság a motor sebességének meghatározására szolgál, míg a CMUcam4 bemenete lehetővé teszi, hogy a járművek kövessék az előttük lévőket, amikor azok fordulnak. Ezek az érzékelők folyamatosan adatokat adnak vissza, lehetővé téve a követő autók számára, hogy alkalmazkodjanak a rendszer bármely változásához.

Kattintson ide a poszter letöltéséhez.

Poszter