Gyakran ismételt kérdések#

Mi az egyedi a CMUcam4-ben?#

Hagyományosan gyors számítógépekre van szükség a kameraképek rögzítéséhez és feldolgozásához. A feldolgozás elvégzéséhez szükséges szoftvert is meg kell írni. Emiatt nehéz a látást érzékelőként használni egyszerű rendszerekben.

A CMUcam4 látásrendszer egy gyors, alacsony költségű mikrovezérlőt használ a kameraadatok összes nagysebességű feldolgozásának kezelésére, és szoftvert tartalmaz egyszerű látási feladatok elvégzéséhez. Mivel a felhasználó dönthet úgy, hogy csak alacsony sávszélességű, magas szintű információt ad ki a látásrendszerből, mint például hogy a piros tárgy az X-Y pozícióban van, egy egyszerű processzor, például egy Arduino vagy BASIC Stamp 2 mikrovezérlő is képes beolvasni ezeket az adatokat, és egy kis robotot irányítani olyan feladatokban, mint egy színes labda kergetése. A CMUcam4 látásrendszer lehetővé teszi, hogy figyelmen kívül hagyjuk a kameraillesztés összetettségét, és a látást ugyanúgy használjuk, mint bármely más érzékelőt (pl. szonárt), amelyet gyakran használnak robotrendszerekben.

Ezenkívül az új TV-kimeneti funkcióval láthatja a TV-n, hogy mit lát a CMUcam4, hogy ellenőrizze, minden működik!

Mekkora a CMUcam4 képkockasebessége?#

A képkockasebesség másodpercenként 30 képkocka. Ez azt jelenti, hogy a CMUcam4 másodpercenként 30-szor tudja megmondani egy tárgy pozícióját. A soros szoftverprotokoll használatával ezt lelassíthatja, ha kívánja.

Mekkorák a CMUcam4 méretei?#

A CMUcam4 körülbelül 52,25 mm (körülbelül 2,05 hüvelyk) hosszú a panel bal oldalától, ahol az RCA-aljzat-csatlakozó van, a panel jobb oldaláig, ahol a microSD-kártya-csatlakozó van, 53,50 mm (körülbelül 2,10 hüvelyk) széles a panel tetejétől, ahol az Arduino lábak vannak, a panel aljáig, ahol az Arduino lábak vannak, és körülbelül 13 mm (körülbelül 0,51 hüvelyk) magas a NYÁK aljától az RCA-aljzat tetejéig (a panel legmagasabb alkatrésze).

Mennyit nyom a CMUcam4?#

A CMUcam4 körülbelül 20 grammot (körülbelül 0,7 unciát) nyom.

Milyen átviteli sebességeket támogat a CMUcam4?#

A CMUcam4 bármely, a soros szoftverprotokollon keresztül kiválasztott átviteli sebességen tud kommunikálni. Az alapértelmezett átviteli sebesség a CMUcam4 visszaállítása után 19 200 bit másodpercenként.

Hogyan frissíthetem a CMUcam4 firmware-ét?#

Kérjük, tekintse meg a firmware wiki oldalt.

Működik a CMUcam4 kültéren?#

A CMUcam4-nek van egy IR-szűrője. Attól függően, hogy mennyire világos van kint, előfordulhat, hogy a kültéri alkalmazásához egy további IR-szűrővel (például egy napszemüveg lencséjével) szeretné ellátni a CMUcam4-et.

Írhatok egyedi kódot a CMUcam4-hez?#

Kérjük, tekintse meg a firmware wiki oldalt.

Mennyi áramot fogyaszt a CMUcam4?#

A teljes rendszer körülbelül 100 milliampert fogyaszt.

Mekkora a CMUcam4 látómezője?#

Körülbelül 25 fokos látómező, ami viszonylag szűk.

Milyen processzort használ a CMUcam4?#

Kérjük, tekintse meg a firmware wiki oldalt.

Milyen CMOS kamerát használ a CMUcam4?#

Kérjük, tekintse meg a firmware wiki oldalt.

Működik a CMUcam4 más CMOS kamerákkal?#

Nem. Jelenleg a hardver- és szoftverrendszert kifejezetten az OmniVision OV9665 CMOS kamerával való működésre tervezték. A rendszert teljesen újra kellene tervezni ahhoz, hogy egy másik kamerával működjön.

Hol tudhatok meg többet a gépi látásról általában?#

A CMUcam4 elvégzi azt az egyszerű gépi látási feladatot, amelynek elvégzésére tervezték, egy kicsi, olcsó csomagban. Azonban az az általános gépi látási probléma, hogy tetszőleges tárgyakat próbáljunk felismerni tetszőleges körülmények között, továbbra is nagyon aktív kutatási téma, és nagyon távol áll attól, hogy megoldott problémának lehessen tekinteni.

Ha többet szeretne megtudni a gépi látásról, érdemes kipróbálnia ezeket a hivatkozásokat:

Mi a demó mód által bekapcsoláskor végrehajtott pontos lépéssorozat?#

Ez a pontos sorozat, amelyet a demó mód végrehajt bekapcsoláskor:

  1. Állítsa vissza a kamerát.

  2. Várjon 5 másodpercet, amíg a kameraparaméterek automatikus beállítása stabilizálódik.

  3. Válassza a YCbCr módot, és kapcsolja ki az automatikus erősítést és a fehéregyensúlyt.

  4. Hajtsa végre a „TW” (Track Window) parancsot.

Ezt követően a kamera elkezdi a szervókat a „TW” (Track Window) parancs által észlelt szín súlypontja felé mozgatni.

Mi a „TW” (Track Window) parancs által végrehajtott pontos lépéssorozat?#

Ez a pontos lépéssorozat, amelyet a „TW” (Track Window) parancs végrehajt:

  1. Zsugorítsa az ablakot az aktuális ablak méretének 1/4-ére (minden dimenzióban) egy új ablakká, amely az aktuális ablak közepén helyezkedik el.

  2. Kérje le az összes csatorna átlagát.

  3. Állítsa vissza az ablakot a teljes képméretre.

  4. Állítsa be minden színcsatorna maximális és minimális értékét az adott csatorna átlagára +/- a felhasználó által megadott küszöbre minden csatornánál.

Ezt követően a kamera elkezdi az F, S és/vagy T típusú csomagok streamelését.