Gyors kezdés

Első lépések

Kérjük, kövesse az alábbi lépéseket:

1. A CMUcam4 teszteléséhez a következő két elemre lesz szüksége

   • Egy 4V–9V DC külső tápegység, amely legalább 250 mA leadására képes

     • Ez lehet egy Arduino, FTDI kivezető panel, FTDI kábel vagy hálózati adapter (Wall Wart)

   • Egy NTSC TV (vagy kompatibilis televíziós monitor) és egy RCA-kábel

2. Beállítás a CMUcam4 teszteléséhez

   • Csatlakoztassa az NTSC TV-t a CMUcam4 RCA koaxiális aljzatához az RCA-kábel használatával

   • Csatlakoztassa a külső tápegységet a CMUcam4 DC hengeres aljzatához (vagy más tápportokhoz)

A zöld tápellátás-LED-nek fel kell gyulladnia, amint csatlakoztatja a külső tápegységet a CMUcam4-hez. Körülbelül 2 másodperc után a piros kiegészítő LED-nek fel kell gyulladnia, hogy jelezze, a CMUcam4 készen áll a működésre. Ha a zöld tápellátás-LED nem gyullad fel, kérjük, ellenőrizze még egyszer a külső tápegység csatlakozását.

Tesztelési eljárás

Kérjük, kövesse az alábbi lépéseket:

1. Nyomja meg és tartsa lenyomva a CMUcam4 reset button-ját

2. Nyomja meg és tartsa lenyomva a CMUcam4 user button-ját

3. Engedje el a reset button-t (ne engedje el a user button-t)

4. Várjon, amíg a piros kiegészítő LED bekapcsol (2 másodperc)

5. Várjon, amíg a piros kiegészítő LED 10 Hz-en kezd villogni, majd engedje el a user button-t

   • A TV-nek be kell kapcsolnia (egy nyitóképernyőt kell látnia a TV-n)

6. A CMUcam4 most a következő 5 másodpercben alkalmazkodik a fényviszonyokhoz

   • Ne helyezze a követni kívánt tárgyat a CMUcam4 elé a következő 5 másodpercben

7. Várjon, amíg a piros kiegészítő LED abbahagyja a 10 Hz-es villogást

   • A CMUcam4 most befejezte a fényviszonyokhoz való alkalmazkodást

   • A pásztázó és döntő szervólábaknak 1500 μs-os impulzusokat kell kiadniuk 50 Hz-en

8. Helyezze a követni kívánt tárgyat a CMUcam4 elé, és nyomja meg a user button-t

   • Ha a piros kiegészítő LED 10 Hz-en kezd villogni, vizsgálja meg az OV9665 kameramodul csatlakozását

     • Az OV9665 kameramodul károsodhatott, és nagy valószínűséggel cserére szorul

9. Most látnia kell a követett tárgyat (vagy hasonlót) a TV-n megjelenítve.

   • A pásztázó és döntő szervók, ha csatlakoztatva vannak, szintén megpróbálják a kamerát a követett tárgy felé mozgatni

10. Kérjük, próbálja ki ezt az eljárást különböző tárgyakkal különböző környezetekben, hogy lássa, mi működik a legjobban

Töltse le a tesztelési útmutatót PDF formátumban itt.

Kommunikációs eszközök

A CMUcam4-gyel való kommunikációhoz a következő (vagy hasonló) USB-soros átalakítók egyikére lesz szüksége:

• Egy FTDI 5V-os kivezető panel

  • Szüksége lesz egy külső tápegységre is, amely képes a CMUcam4 táplálására

  • Kérjük, csatlakoztassa az FTDI 5V-os kivezető panelt a CMUcam4 6 lábú csatlakozójához

• Egy FTDI 3.3V-os kivezető panel

  • Szüksége lesz egy külső tápegységre is, amely képes a CMUcam4 táplálására

  • Kérjük, csatlakoztassa az FTDI 3.3V-os kivezető panelt a CMUcam4 6 lábú csatlakozójához

• Egy Prop Clip

  • Szüksége lesz egy külső tápegységre is, amely képes a CMUcam4 táplálására

  • Kérjük, csatlakoztassa a Prop Clipet a CMUcam4 4 lábú csatlakozójához

• Egy Prop Plug

  • Szüksége lesz egy külső tápegységre is, amely képes a CMUcam4 táplálására

  • Kérjük, csatlakoztassa a Prop Plugot a CMUcam4 4 lábú csatlakozójához

• Egy FTDI 5V-os kábel 5V-os I/O-val

  • Ajánlott 5V-tűrő rendszerekhez

  • Kérjük, csatlakoztassa az FTDI 5V-os kábelt 5V-os I/O-val a CMUcam4 6 lábú csatlakozójához

• Egy FTDI 5V-os kábel 3.3V-os I/O-val

  • Ajánlott 3,3V-tűrő rendszerekhez

  • Kérjük, csatlakoztassa az FTDI 5V-os kábelt 3.3V-os I/O-val a CMUcam4 6 lábú csatlakozójához

Ajánlott soros terminál programok

A Parallax soros terminál egy praktikus eszköz a soros alapú mikrovezérlőkkel, például a Parallax Propeller chippel való kommunikációhoz. Ez az ajánlott soros terminál a kamerapanellel való kommunikációhoz. A Parallax soros terminál (PST) egy önálló, 1 MB-nál kisebb méretű alkalmazás, amely nem igényel telepítést a használathoz. A PST letölthető a Parallax Inc.-től itt. Kövesse az alábbi lépéseket a PST beállításához:

1. Futtassa a PST-t

2. Menjen az Echo On menüponthoz, és győződjön meg róla, hogy be van jelölve

3. Menjen a Com Port menüponthoz, és válassza ki a legördülő listából azt a COM-portot, amelyhez a CMUcam4 csatlakozik

4. Menjen a Baud Rate menüponthoz, és válassza a 19200-at a legördülő listából

   • Kattintson az Enable gombra, ha szükséges

Nem Windows-felhasználóknak Brad’s SPIN Tool (BST) ajánlott. A BST letölthető itt. A BST egy grafikus felhasználói felülettel (GUI) rendelkező integrált fejlesztői környezet (IDE), 10 MB-nál kisebb önálló alkalmazás, amelyet a Parallax Propeller Chiphez terveztek, és nem igényel telepítést a használathoz. A BST beépített, könnyen használható soros terminált tartalmaz. Kövesse az alábbi lépéseket a BST beépített, könnyen használható soros termináljának beállításához:

1. Futtassa a BST-t

2. Menjen a View menüponthoz, és válassza a Serial Terminal-t a legördülő listából

   • A bst Terminal-nak fel kell ugrania – kérjük, kattintson rá

3. Menjen a Baud menüponthoz, és válassza a 19200-at a legördülő listából

4. Menjen a Format menüponthoz, és válassza a 8 Bits és a Parity None lehetőséget a legördülő listából

5. Menjen a Port menüponthoz, és válassza ki a legördülő listából azt a COM-portot, amelyhez a CMUcam4 csatlakozik

   • Keresse a /dev/tty/USB### nevű portokat

6. Menjen a Communicate menüponthoz, és válassza a Connect, Terminal Echo és Reset Propeller lehetőségeket a legördülő menüből

   • Menjen a Communicate menüponthoz, és válassza a Display ASCII-t az ASCII kimenethez, vagy a Display Hex-et a hexadecimális kimenethez

MEGJEGYZÉS: Az FTDI 5V-os kábeleket nem használhatja a BST-vel!

Ez azért van, mert a BST alacsony szintre húzza a zöld RTS vezetéket az FTDI 5V-os kábelen, amikor a Connect gombra kattint. Ez határozatlan időre leállítja a CMUcam4-et. A probléma megoldásához eltávolíthatja a zöld RTS vezetéket a csatlakozóból.

Következő lépések

A következő lépései (miután megnézte a galériát) az, hogy a dokumentáció weboldalára menjen. Ezenkívül feltétlenül nézze meg a színkövetés magyarázata, tippek és trükkök, gyakran ismételt kérdések és hibaelhárítás weboldalakat további információért. Végül nézzen el az Arduino interfészkönyvtár weboldalára, és vessen rá egy pillantást! Ezután készen áll arra, hogy megépítse saját vizuális robotjait!