13.2.1. Kamera csatlakoztatása#

Minden munkamenet a csatlakozás gombnál kezdődik – a bal oldali eszköztár alján lévő csatlakozó ikonnál, vagy a Ctrl+E gombbal. Kattintson rá, és a Viewer átvizsgálja az USB soros portokat kamerák után, és csatlakozik ahhoz, amelyet talál. Ha több kamera van csatlakoztatva, egy párbeszédablak megkérdezi, melyik soros portot használja, előre kijelölve az előző választását; ha egy sincs, a Viewer ezt jelzi, és helyreállítási útvonalat kínál egy olyan kamerához, amely már nem jelenik meg (lásd: Firmware-frissítések és -helyreállítás).

Csatlakozáskor a Viewer azonosítja a kártyát, és beolvassa a firmware-verzióját. Egy bootloader (DFU) módban, nem pedig normál soros eszközként csatlakoztatott kamera saját párbeszédablakot kap helyreállítási lehetőségekkel. Windowson a Viewer jelenti az általa talált USB-illesztőprogram-problémákat; Linuxon a soros port megnyitásakor fellépő jogosultsági hiba szinte mindig azt jelenti, hogy a felhasználó nem tagja a dialout csoportnak, és a hiba megnevezi a pontos parancsot, amely megoldja.

13.2.1.1. Az állapotsor#

A csatlakozás után az ablak jobb alsó sarkában lévő állapotsor a kamera műszerfalává válik:

  • Board – a kamera által jelentett kártyatípus.

  • Firmware Version – a futó firmware-verzió.

  • Serial Port – a kapcsolat által használt port.

  • Drive – a kamerához társított flash-meghajtó csatlakozási pontja, ha van ilyen.

  • FPS – az a sebesség, amellyel a képkockák a Viewerbe érkeznek. Ez az előnézeti sebesség, nem feltétlenül a kamera rögzítési sebessége; az újabb kamerák mindkettőt jelentik.

A leválasztás megbocsátó. A leválasztásra kattintás a rendezett kilépés, de a kábel kihúzása is működik – a Viewer észreveszi, hogy a kamera eltűnt, és magától leválik.

13.2.1.2. Automatikus újracsatlakozás#

A Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam teljesen automatikussá teszi a csatlakozást: valahányszor egy kamera megjelenik az USB-n, a Viewer csatlakozik hozzá. Egy kamerával és egy Viewerrel ez a kényelmes mód – dugja be a kamerát, és az csatlakozik, fut és megjelenik a képernyőn.