v4.1.3#

v4.1.3 adalah rilis pemeliharaan: MicroPython 1.17, pembaruan driver LSM6DSOX dan perbaikan WiFi NINA, pengenalan MT9M114, dan argumen port bus RPC. Versi ini tidak memperkenalkan perubahan API yang memutus kompatibilitas — skrip v4.1.2 berjalan tanpa perubahan.

Highlights#

  • MicroPython diperbarui ke 1.17.

  • ID sensor MT9M114 kini dikenali; konstruktor bus RPC menerima argumen port.

  • Tidak ada perubahan API yang memutus kompatibilitas — flash ulang dan skrip v4.1.2 Anda berjalan tanpa perubahan.

New features#

  • MT9M114 — menambahkan ID sensor MT9M114 yang hilang sehingga sensor dapat dikenali.

  • RPC — antarmuka bus RPC kini menerima argumen port.

Other changes and improvements#

  • MicroPython diperbarui ke 1.17.

  • Driver IMU LSM6DSOX diperbarui.

Bug fixes#

  • Memperbaiki driver WiFi NINA (Arduino Nano RP2040 Connect).

Hardware and board support#

  • MT9M114 — ID sensor dikenali.

Breaking API changes#

v4.1.3 tidak memperkenalkan perubahan API Python yang memutus kompatibilitas. Skrip yang berjalan pada v4.1.2 berjalan tanpa perubahan pada v4.1.3 — cukup flash ulang firmware.