CMUcam1

CMUcam1 adalah sensor berbiaya rendah dan berdaya rendah untuk robot bergerak. Anda dapat menggunakan sistem penglihatan CMUcam1 untuk melakukan berbagai jenis tugas pemrosesan penglihatan on-board secara real-time. Karena CMUcam1 menggunakan port serial, ia dapat langsung dihubungkan ke prosesor berdaya rendah lainnya seperti chip PIC. Untuk informasi lebih lanjut, lihat wiki.

Pada 17 frame per detik, CMUcam1 dapat melakukan hal berikut:

• Lacak posisi dan ukuran objek berwarna atau terang

• Mengukur statistik RGB atau YUV dari region gambar

• Secara otomatis memperoleh dan melacak objek pertama yang dilihatnya

• Melacak secara fisik menggunakan servo yang terhubung langsung

• Dump gambar lengkap melalui port serial

• Dump bitmap yang menunjukkan bentuk objek yang dilacak

Menggunakan CMUcam1, mudah untuk membuat kepala robot yang berputar untuk melacak objek. Anda juga dapat membangun robot beroda yang mengejar bola, atau bahkan mengejar Anda. Di galeri, Anda dapat melihat gambar dan video beberapa robot yang telah kami dan orang lain bangun dengan CMUcam1.

Bagaimana cara menggunakannya?

Langkah pertama Anda (setelah melihat galeri) adalah pergi ke downloads, di mana Anda dapat mengambil Manual Pengguna CMUcam1. Ini berisi daftar komponen dan skema lengkap serta deskripsi protokol serial dan kemampuannya.

Pastikan untuk menguji CMUcam1 Anda menggunakan program antarmuka java kami. Kemudian Anda siap membangun robot visual Anda sendiri!

Ucapan Terima Kasih

Proyek ini didukung melalui kemurahan hati NASA Ames Intelligent Systems Program dan The Robotics Institute (didirikan pada tahun 1979 untuk melakukan penelitian dasar dan terapan dalam teknologi robotik), bagian dari School of Computer Science, di Carnegie Mellon University.