Galeri

Berikut adalah lebih banyak foto kamera CMOS dan papan CMUcam1:

Gambar-gambar berikut diambil oleh CMUcam1 di dalam dan luar ruangan:

Gambar CMUcam1 berikutnya ini ditampilkan dalam warna dan kemudian sebagai pita R, G dan B terpisah:

Set gambar CMUcam1 berikutnya ini adalah contoh bagaimana program antarmuka java kami dapat digunakan untuk menampilkan output pelacakan warna dari CMUcam1:

Berikut adalah B2Bot, robot dengan CMUcam1 pada kepala servo, dua motor DC, dan pengontrol khusus bernama Cerebellum:

Ini adalah MiniBot, sebuah robot CMUcam1 + Cerebellum 2-servo yang berukuran kurang dari 5 inci kubik:

Gambar pertama di bawah menunjukkan ServoBot, sebuah CMUcam1 yang secara langsung mengendalikan servo hobi. Gambar-gambar lainnya menunjukkan MiniBot3D, yang menggunakan 3 servo untuk mengendalikan tidak hanya pan tetapi juga tilt.

Mudah untuk memprogram robot agar mengikuti objek berwarna menggunakan keluaran CMUcam1. Faktanya, jika Anda klik di sini Anda dapat mengunduh kode C yang kami gunakan untuk memprogram chip PIC yang mengontrol CMUcam1 pada MiniBot3D.

Film-film di bawah menampilkan robot CMUcam1 prototipe kami sedang beraksi:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Berikut adalah video keren yang diedit bersama oleh Anthony Rowe dari sejumlah robot berbasis CMUcam1, termasuk "Barney", robot pengikut garis keren yang dengannya ia dan Alok Ladsariya memenangkan kompetisi Mobot 2002:

A montage of CMUcam1-based robots.

Berikut adalah tautan ke halaman dan proyek lain yang menjelaskan robot yang menggunakan CMUcam1:

• PIC and Handyboard CMUcam1 code

• Barney a line following robot

• Proyek keamanan IRIS di University of Alabama di Huntsville

• Sistem augmented reality bermain tenis meja yang dirancang oleh mahasiswa di RPI