Masalah#
Beberapa papan kamera CMOS tampaknya memiliki masalah penyelarasan horizontal lensa. Gambar contoh di bawah menunjukkan perbedaan penyelarasan lensa antara papan kamera CMOS -- papan kamera CMOS biasa (kiri) dan yang bermasalah (kanan):

Menyesuaikan Perataan Gambar#
Dalam beberapa modul kamera untuk kit CMUcam, rumah lensa mungkin tidak terpusat dengan benar. Hasilnya bisa berupa offset besar dalam gambar. Gambar yang seharusnya dilihat kamera dan gambar yang sebenarnya ditangkap oleh kamera mungkin bergeser sebanyak beberapa piksel. Prosedur berikut dapat digunakan untuk mengoreksi offset ini. Offset kecil beberapa piksel adalah normal. Prosedur ini hanya direkomendasikan untuk masalah offset yang ekstrem.

Bagian depan papan kamera.#
Dimungkinkan untuk mengubah perataan horizontal gambar dengan mengganti sekrup rumah lensa dengan sekrup mesin yang lebih kecil. Sekrup baru yang lebih kecil memungkinkan penyesuaian posisi rumah lensa.
Prosedur ini menggunakan beberapa sekrup dan mur yang sangat kecil. Berhati-hatilah saat menanganinya. Mudah untuk menjatuhkan dan kehilangannya di karpet, ke dalam celah di lantai, dll.
Lepaskan salah satu sekrup rumah lensa dengan obeng kepala Philips kecil. Melepas hanya satu sekrup pada saat ini akan mempermudah langkah berikutnya.

Melepas sekrup.#
Masukkan sekrup 0-80 3/8 inci ke atas melalui lubang sekrup kosong di papan kamera, melalui lubang kosong di rumah lensa, dan kencangkan secara longgar dengan mur yang sesuai. (Sekrup apa pun dengan diameter kira-kira 1mm atau lebih kecil dan setidaknya panjang 12mm seharusnya bekerja. Ulirnya tidak masalah karena sekrup baru akan cukup kecil untuk melewati lubang pemasangan rumah lensa.)

Garis merah menunjuk ke penempatan sekrup baru.#
Ulangi penggantian sekrup untuk sisi lain dari rumah lensa.
Temukan label "J2" di sisi lensa papan. Geser rumah lensa ke arah sisi papan yang paling jauh dari label J2 hingga sekrup mencegah gerakan lebih lanjut. Kencangkan sekrup. Anda seharusnya dapat melihat lubang kecil tepat di sebelah rumah lensa, seperti yang ditunjukkan pada foto di bawah.

Posisi lensa baru. Garis merah menunjuk ke lubang kecil di PCB.#
Jika penyesuaian tambahan pada rumah lensa diinginkan, lubang sekrup dapat dikikir atau dibor untuk memperbesarnya. Ini meningkatkan risiko merusak papan sehingga tidak direkomendasikan.
Ini menjelaskan solusi untuk masalah penyelarasan gambar horizontal pada beberapa modul kamera CMUcam. Variasi dari teknik ini juga dapat digunakan untuk menambahkan offset vertikal sembarang.