CMUcam2

Lihat halaman downloads untuk tautan ke video demo CMUcam2 serta manual dan antarmuka pengguna grafis. Untuk informasi lebih lanjut lihat wiki.

CMUcam2 memiliki kemampuan berikut:

• Lacak blob warna yang ditentukan pengguna hingga 50 frame per detik (frame rate bergantung pada pengaturan resolusi dan ukuran jendela)

• Lacak gerakan menggunakan frame differencing pada 26 frame per detik

• Temukan centroid dari data pelacakan apa pun

• Kumpulkan data warna rata-rata dan varians

• Kumpulkan histogram 28 bin dari setiap saluran warna

• Memproses gambar yang difilter tepi secara horizontal

• Transfer bitmap biner real-time dari piksel yang dilacak dalam sebuah gambar

• Windowing gambar sembarang

• Down sampling gambar

• Sesuaikan properti gambar kamera

• Dump gambar mentah (saluran tunggal atau ganda)

• Resolusi hingga 176 x 255

• Mendukung baud rate: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• Mengontrol 5 keluaran servo

• Mode pemrosesan gambar paralel slave dari satu bus kamera tunggal

• Secara otomatis menggunakan servo untuk melakukan pelacakan warna dua sumbu

• Keluaran video analog hitam putih (NTSC atau PAL, tergantung modul kamera yang digunakan)

• Kustomisasi paket keluaran yang fleksibel

• Mode power down

• Pemrosesan gambar multi-lintasan pada gambar yang di-buffer

• Bekerja dengan modul kamera OV7620 yang lebih baru

• Kompatibel mundur dengan modul kamera OV6620

Ucapan Terima Kasih

Proyek ini didukung melalui kemurahan hati NASA Ames Intelligent Systems Program dan The Robotics Institute (didirikan pada tahun 1979 untuk melakukan penelitian dasar dan terapan dalam teknologi robotik), bagian dari School of Computer Science, di Carnegie Mellon University.