CMUcam2#

CMUcam2 adalah penerus dari CMUcam1 yang populer. Ia dikembangkan oleh Anthony Rowe, Chuck Rosenberg, dan Illah Nourbakhsh.

Beberapa kemampuan (dari Situs Web CMUcam2):

  • Lacak blob warna yang ditentukan pengguna hingga 50 frame per detik (frame rate bergantung pada pengaturan resolusi dan ukuran jendela)

  • Lacak gerakan menggunakan frame differencing pada 26 frame per detik

  • Temukan centroid dari data pelacakan apa pun

  • Kumpulkan data warna rata-rata dan varians

  • Kumpulkan histogram 28 bin dari setiap saluran warna

  • Memproses gambar yang difilter tepi secara horizontal

  • Transfer bitmap biner real-time dari piksel yang dilacak dalam sebuah gambar

  • Windowing gambar sembarang

  • Down sampling gambar

  • Sesuaikan properti gambar kamera

  • Dump gambar mentah (saluran tunggal atau ganda)

  • Resolusi hingga 176 x 255

  • Mendukung baud rate: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200 BPS

  • Mengontrol 5 keluaran servo

  • Mode pemrosesan gambar paralel slave dari satu bus kamera tunggal

  • Secara otomatis menggunakan servo untuk melakukan pelacakan warna dua sumbu

  • Keluaran video analog hitam putih (PAL atau NTSC, tergantung modul kamera yang digunakan)

  • Kustomisasi paket keluaran yang fleksibel

  • Mode power down

  • Pemrosesan gambar multi-lintasan pada gambar yang di-buffer

  • Bekerja dengan modul kamera OV7620 yang lebih baru

  • Ya, ini kompatibel mundur dengan modul kamera OV6620 Anda saat ini!

CMUcam2 digantikan oleh CMUcam3.

CMUcam3 dapat mengemulasi CMUcam2. Untuk informasi lebih lanjut tentang emulasi CMUcam2 lihat halaman Emulasi CMUcam2.