Arsitektur Perangkat Keras

Koneksi Perangkat Keras CMUcam3

• Power Connector

• Port Serial

• Bus Kamera

• Port Servo

• GPIO Port Ekspansi

• Port Keluaran Analog

• LED

• Tombol In-System Programming

• Lensa CMUcam

• CMUcam3 dalam Jaringan Sensor

Karakteristik Perangkat Keras

Keadaan Daya	Arus Aktif	Arus Idle	Tegangan
Semua Aktif	130mA	25mA	5V
Regulator Eksternal Dinonaktifkan	n/a	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
Periferal CPU	30mA	10uA	3.3V
Kamera CMOS	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/a	3.3V
Video FIFO	52mA	14mA	3.3V
Kartu MMC	4mA	4mA	3.3V
Lain-lain	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Frekuensi: 14-60Mhz

• Kapasitas: AL440B (512KB) atau AL4V8M440 (1MB)

• Laju Maks: 50 FPS

• Resolusi Maks: 352x288

• Kedalaman Warna: 8bit per piksel

• kecepatan serial maks: 115,200 bit per detik

• qcif image load and pixel touch rate: 26 FPS

• Frekuensi Servo: 50 Hz

• Resolusi Servo: 8 atau 10 bit