Telos atau Tmote Sky#

Halaman ini diposting sebagai tanggapan atas banyak email yang kami terima yang menanyakan tentang antarmuka papan Tmote Sky dengan CMUcam3. Kami telah menguji bahwa koneksi daya berfungsi, namun kami belum menjalankan kode aplikasi apa pun pada papan Tmote untuk berkomunikasi dengan CMUcam3. Dari diskusi dengan orang lain, konfigurasinya tampak berfungsi, tetapi harap gunakan dengan hati-hati.

CMUcam3 dapat terhubung ke papan Tmote Sky atau Telos menggunakan header AUX I/O CMUcam3. Ini memungkinkan TTL UART untuk dihubungkan serta daya papan dan berbagai pin GPIO lainnya. Saat ini kami tidak memiliki kode contoh yang tersedia untuk TinyOS, tetapi (seperti biasa) kami akan tertarik untuk memposting apa pun yang dikontribusikan orang.

Peringatan: Jangan menghubungkan papan Tmote Sky langsung ke CMUcam3 dan memberi daya kedua perangkat dari adaptor AC dengan resistor R6 terpasang!

Secara default pin AUX POWER pada header AUX I/O CMUcam3 terhubung langsung ke input daya ke CMUcam3. Ini memungkinkan koneksi eksternal ke header AUX I/O untuk memberi daya papan CMUcam3. Dalam banyak kasus ketika CMUcam3 diberi catu daya besar seperti dari stopkontak, Anda mungkin ingin mengubah konfigurasi ini untuk memberi daya node nirkabel langsung dari regulator internal CMUcam3. Ini dapat dilakukan dengan memindahkan resistor di R6 ke R11. Dimungkinkan juga untuk menjalankan CMUcam3 dan papan sensor secara independen dengan melepas kedua R6 dan R11. Ini bisa menjadi konfigurasi yang berguna jika Anda ingin node sensor dapat menyalakan dan mematikan CMUcam3 menggunakan pin Power Enable pada CMUcam3.

AUX I/O power diagram

Berikut adalah dua contoh cara memberi daya CMUcam3 dan node sensor dari catu daya baterai. Opsi kiri memungkinkan papan sensor tetap menyala setiap saat sehingga dapat mengontrol catu daya ke kamera. Opsi kanan lebih sederhana untuk diterapkan, tetapi tidak memungkinkan kamera dimatikan ke mode tidur dengan konsumsi terendah. Opsi ini ideal jika CMUcam3 mendapat suplai dari adaptor AC atau sumber energi lebih besar lainnya.

Gambar ini menunjukkan cara menghubungkan papan Tmote Sky ke CMUcam3. Perhatikan, bahwa baterai telah dilepas dan sebuah receptical (S6105-ND dari Digikey ) telah disolder ke sisi bawah papan Tmote Sky.

Pinout ekspansi 10-pin dari Tmote Sky.

Pinout AUX I/O dari CMUcam3 cocok dengan cara yang sama seperti ditunjukkan pada foto di atas jika header Tmote Sky diputar searah jarum jam sebesar 180 derajat.

Pemetaan pin adalah sebagai berikut (CMUcam3 -> Tmote Sky):

  • Power Enable -> ADC3

  • GND -> GND

  • *SCK -> I2C_SDA

  • *MISO -> ADC2

  • CAM Reset -> I2C_SCL

  • *CS -> ADC1

  • RX2 -> UART0TX

  • *MOSI -> ADC0

  • TX2 -> UART0RX

  • AUX POWER -> AVCC

  • Pin-pin ini terhubung ke bus SPI. Pastikan untuk mengaturnya sebagai input pada node sensor ketika CMUcam3 mengakses slot kartu SD/MMC.