CMUcam4#

CMUcam4 CMUcam4 board

CMUcam4 adalah sensor penglihatan komputer tertanam yang dapat diprogram penuh. Prosesor utamanya adalah Parallax P8X32A (chip Propeller), yang terhubung ke modul sensor kamera CMOS OmniVision 9665. Untuk informasi lebih lanjut, lihat wiki.

Fitur#

  • Sepenuhnya open source dan dapat diprogram ulang menggunakan Propeller Tool

  • Kompatibel dengan Arduino Shield

    • dengan Pustaka Antarmuka Pendukung dan Aplikasi Demo untuk Arduino dan BASIC Stamp

  • Sensor warna RGB565/YUV655 resolusi VGA (640x480)

    • Laju pemrosesan gambar 30 frame per detik

    • Dump gambar mentah melalui serial atau ke kartu flash

      • Resolusi gambar (640:320:160:80)x(480:240:120:60)

      • Ruang warna RGB565/YUV655

  • Pemrosesan Gambar Onboard (QQVGA 160x120)

    • Lacak blob warna yang ditentukan pengguna dalam ruang warna RGB/YUV

    • Pengumpulan data rata-rata, median, modus, dan deviasi standar – disampel dari resolusi 40x120

    • Penangkapan gambar tersegmentasi (di-threshold) untuk visualisasi pelacakan (melalui serial atau ke kartu flash)

      • Resolusi gambar 80x60

      • Ruang warna monokrom

    • Pembuatan histogram (hingga 128 Bin) – disampel dari resolusi 40x120

    • Kliping gambar sembarang (windowing)

  • slot kartu flash µSD/µSDHC dengan dukungan driver sistem file penuh FAT16/32

    • dengan manipulasi Direktori dan File

  • Antarmuka I/O

    • Pengontrol servo dua-port (pan dan tilt dengan resolusi 1us pada refresh rate 50 Hz)

      • Saluran servo Pan dan/atau Tilt dapat dikonfigurasi sebagai GPIO

    • LED indikator yang dapat dikontrol pengguna (merah) dan LED daya (hijau)

    • TTL UART (hingga 250,000 baud – 19,200 baud secara default)

  • Keluaran video analog baseband monokrom (NTSC/PAL) resolusi 160x120 untuk visualisasi pelacakan (gambar tersegmentasi (di-threshold) dengan centroid warna dan overlay bounding box pada 30 FPS)

  • GUI CMUcam4 untuk melihat gambar di PC

Unduh daftar fitur dalam bentuk PDF di sini.

Ucapan Terima Kasih#

Proyek ini didukung melalui kemurahan hati Parallax, Lextronic, SparkFun, dan Semiconductor Research Corporation. Proyek ini berasal dari The Electrical and Computer Engineering Department dan Undergraduate Research Office di Carnegie Mellon University.