Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Abstrak

Kendaraan otonom adalah kendaraan yang mampu beroperasi secara independen dari kontrol manusia melalui umpan balik yang dikembalikan oleh berbagai sensor. Kendaraan-kendaraan ini sering digunakan untuk mengurangi masalah, risiko, dan biaya yang timbul dari keterlibatan manusia. Tujuan proyek ini adalah merancang dan memprogram konvoi di mana kendaraan otonom mengikuti mobil pemimpin yang dikendalikan manusia. Untuk mengembangkan sistem kendaraan ini, beberapa sensor harus digunakan untuk menjaga konvoi tetap bersama. Mobil kendali radio standar digunakan sebagai kendaraan dalam sistem dan dilengkapi dengan mikrokontroler Arduino, kamera CMUcam4 untuk pelacakan warna serta sensor ultrasonik Parallax Ping))). Servo juga dipasang pada kendaraan untuk memungkinkan kamera dan ping berputar sesuai dengan mobil pemimpin. Menggunakan sensor-sensor ini, jarak antar kendaraan digunakan untuk menentukan kecepatan motor, sementara input dari CMUcam4 memungkinkan kendaraan mengikuti kendaraan di depannya saat mereka berbelok. Sensor-sensor ini terus mengembalikan data, memungkinkan mobil-mobil pengikut menyesuaikan diri dengan setiap perubahan dalam sistem.

Klik di sini untuk mengunduh poster.

Poster