Pertanyaan yang Sering Diajukan#

Apa yang unik tentang CMUcam4?#

Secara tradisional komputer cepat diperlukan untuk menangkap dan memproses gambar kamera. Diperlukan juga untuk menulis perangkat lunak untuk melakukan pemrosesan ini. Karena itu sulit untuk menggunakan penglihatan sebagai sensor dalam sistem sederhana.

Sistem penglihatan CMUcam4 menggunakan mikrokontroler cepat berbiaya rendah untuk menangani semua pemrosesan berkecepatan tinggi dari data kamera dan berisi perangkat lunak untuk melakukan tugas penglihatan sederhana. Karena pengguna dapat memilih untuk mengeluarkan hanya informasi tingkat tinggi berbandwidth rendah dari sistem penglihatan, seperti objek merah berada di posisi X-Y, memungkinkan prosesor sederhana seperti mikrokontroler Arduino atau BASIC Stamp 2 untuk membaca data ini dan mengarahkan robot kecil dalam tugas-tugas seperti mengejar bola berwarna. Sistem penglihatan CMUcam4 memungkinkan untuk mengabaikan kompleksitas antarmuka kamera dan menggunakan penglihatan seperti sensor lainnya (mis. sonar) yang sering digunakan dalam sistem robotik.

Selain itu, dengan fungsionalitas keluaran TV baru, Anda dapat melihat apa yang dilihat CMUcam4 di TV untuk memverifikasi bahwa semuanya bekerja!

Berapa frame rate CMUcam4?#

Frame rate adalah 30 frame per detik. Ini berarti CMUcam4 dapat memberi tahu Anda posisi objek 30 kali per detik. Menggunakan protokol perangkat lunak serial Anda dapat memperlambatnya jika diinginkan.

Berapa dimensi CMUcam4?#

CMUcam4 memiliki panjang sekitar 52.25 mm (sekitar 2.05 inci) dari sisi kiri papan tempat konektor jack RCA berada hingga sisi kanan papan tempat konektor kartu microSD berada, lebar 53.50 mm (sekitar 2.10 inci) dari bagian atas papan tempat pin Arduino berada hingga bagian bawah papan tempat pin Arduino berada, dan tinggi sekitar 13 mm (sekitar 0.51 inci) dari bagian bawah PCB hingga bagian atas jack RCA (komponen tertinggi di papan).

Berapa berat CMUcam4?#

CMUcam4 memiliki berat sekitar 20 gram (sekitar 0.7 ons).

Baud rate apa yang didukung CMUcam4?#

CMUcam4 dapat berkomunikasi pada baud rate berapa pun yang dipilih melalui protokol perangkat lunak serial. Baud rate default setelah CMUcam4 di-reset adalah 19,200 bit per detik.

Bagaimana cara meningkatkan firmware CMUcam4 saya?#

Silakan lihat halaman wiki firmware.

Apakah CMUcam4 bekerja di luar ruangan?#

CMUcam4 memiliki filter IR. Bergantung pada seberapa terang di luar, Anda mungkin ingin memberikan CMUcam4 filter IR tambahan (seperti lensa dari sepasang kacamata hitam) untuk aplikasi luar ruangan Anda.

Bisakah saya menulis kode khusus untuk CMUcam4?#

Silakan lihat halaman wiki firmware.

Berapa banyak daya yang dikonsumsi CMUcam4?#

Sistem lengkap mengonsumsi sekitar 100 miliampere.

Berapa bidang pandang CMUcam4?#

Sekitar bidang pandang 25 derajat, yang relatif sempit.

Prosesor apa yang digunakan CMUcam4?#

Silakan lihat halaman wiki firmware.

Kamera CMOS apa yang digunakan CMUcam4?#

Silakan lihat halaman wiki firmware.

Apakah CMUcam4 bekerja dengan kamera CMOS lainnya?#

Tidak. Saat ini sistem perangkat keras dan perangkat lunak telah dirancang untuk bekerja secara khusus dengan kamera CMOS OV9665 OmniVision. Sistem perlu dirancang ulang sepenuhnya untuk bekerja dengan kamera lain.

Di mana saya dapat menemukan lebih banyak tentang penglihatan komputer secara umum?#

CMUcam4 menjalankan tugas penglihatan komputer sederhana yang dirancang untuk dilakukannya dalam paket yang kecil dan murah. Namun, masalah penglihatan komputer secara umum untuk mencoba mengenali objek sembarang dalam kondisi sembarang masih merupakan topik penelitian yang sangat aktif dan sangat jauh dari mendekati masalah yang terpecahkan.

Jika Anda ingin mempelajari lebih lanjut tentang computer vision, Anda mungkin ingin mencoba tautan berikut:

Apa urutan langkah yang tepat yang dilakukan saat dinyalakan oleh mode demo?#

Ini adalah urutan tepat yang dilakukan mode demo saat dinyalakan:

  1. Reset kamera.

  2. Tunggu 5 detik agar penyesuaian otomatis parameter kamera stabil.

  3. Pilih mode YCbCr dan matikan auto gain dan white balance.

  4. Jalankan perintah "TW" (Track Window).

Setelah itu, kamera akan mulai menggerakkan servo menuju centroid warna yang terdeteksi oleh perintah "TW" (Track Window).

Apa urutan langkah yang tepat yang dilakukan oleh perintah "TW" (Track Window)?#

Ini adalah urutan langkah yang tepat yang dilakukan oleh perintah "TW" (Track Window):

  1. Perkecil jendela menjadi 1/4 ukuran (di setiap dimensi) dari jendela saat ini ke jendela baru yang berpusat di pusat jendela saat ini.

  2. Ambil semua rata-rata saluran.

  3. Kembalikan window ke ukuran gambar penuh.

  4. Atur nilai maks dan min untuk setiap channel warna menjadi rata-rata channel tersebut +/- threshold yang disediakan pengguna untuk masing-masing channel.

Setelah itu, kamera akan mulai men-streaming paket Tipe F, S, dan/atau T.