Panduan Cepat#

Memulai#

Silakan ikuti langkah-langkah di bawah:

Anda akan memerlukan dua item berikut untuk menguji CMUcam4
- Catu daya eksternal 4V hingga 9V DC yang mampu memberikan setidaknya 250 mA
  - Ini bisa dari Arduino, FTDI Breakout Board, FTDI Cable, atau Wall Wart
- Sebuah TV NTSC (atau monitor televisi yang kompatibel) dan sebuah Kabel RCA
Penyiapan untuk menguji CMUcam4
- Sambungkan TV NTSC ke RCA Coaxial Jack CMUcam4 menggunakan Kabel RCA
- Sambungkan catu daya eksternal ke DC Barrel Jack CMUcam4 (atau port daya lainnya)

LED daya hijau seharusnya menyala setelah Anda menghubungkan catu daya eksternal ke CMUcam4. Setelah sekitar 2 detik, LED tambahan merah seharusnya menyala untuk menunjukkan CMUcam4 siap beraksi. Jika LED daya hijau tidak menyala, silakan periksa kembali koneksi catu daya eksternal.

Prosedur Pengujian#

Silakan ikuti langkah-langkah di bawah:

Tekan dan tahan reset button pada CMUcam4
Tekan dan tahan user button pada CMUcam4
Lepaskan reset button (jangan lepaskan user button)
Tunggu sampai LED tambahan merah menyala (2 detik)
Tunggu sampai LED tambahan merah mulai berkedip pada 10 Hz dan kemudian lepaskan user button
- TV akan menyala (Anda akan melihat splash screen ditampilkan di TV)
CMUcam4 sekarang akan menyesuaikan diri dengan kondisi pencahayaan selama 5 detik berikutnya
- Jangan letakkan objek yang ingin Anda lacak di depan CMUcam4 selama 5 detik berikutnya
Tunggu sampai LED tambahan merah berhenti berkedip pada 10 Hz
- CMUcam4 sekarang selesai menyesuaikan diri dengan kondisi pencahayaan
- Pin servo pan dan tilt seharusnya mengeluarkan pulsa 1500 μs pada 50 Hz
Letakkan objek yang ingin Anda lacak di depan CMUcam4 dan tekan user button
- Jika LED bantu merah mulai berkedip pada 10 Hz periksa koneksi modul kamera OV9665
  - Modul kamera OV9665 mungkin rusak dan kemungkinan besar perlu diganti
Anda sekarang seharusnya melihat objek yang dilacak (atau serupa) ditampilkan di TV.
- Servo pan dan tilt, jika terhubung, juga akan mencoba mengarahkan kamera ke objek yang dilacak
Silakan coba prosedur ini dengan objek yang berbeda di lingkungan yang berbeda untuk melihat mana yang paling berhasil

Unduh panduan pengujian dalam bentuk PDF di sini.

Alat Komunikasi#

Anda akan memerlukan salah satu dari Konverter USB ke Serial berikut (atau serupa) untuk berkomunikasi dengan CMUcam4:

Sebuah FTDI 5V Breakout Board
- Anda juga akan memerlukan catu daya eksternal yang mampu menyalakan CMUcam4
- Silakan hubungkan FTDI 5V Breakout Board ke konektor 6-pin pada CMUcam4
Sebuah FTDI 3.3V Breakout Board
- Anda juga akan memerlukan catu daya eksternal yang mampu menyalakan CMUcam4
- Silakan hubungkan FTDI 3.3V Breakout Board ke konektor 6-pin pada CMUcam4
Sebuah Prop Clip
- Anda juga akan memerlukan catu daya eksternal yang mampu menyalakan CMUcam4
- Silakan hubungkan Prop Clip ke konektor 4-pin pada CMUcam4
Sebuah Prop Plug
- Anda juga akan memerlukan catu daya eksternal yang mampu menyalakan CMUcam4
- Silakan hubungkan Prop Plug ke konektor 4-pin pada CMUcam4
Sebuah FTDI 5V Cable w/ 5V I/O
- Direkomendasikan untuk sistem yang toleran 5V
- Silakan hubungkan FTDI 5V Cable w/ 5V I/O ke konektor 6-pin pada CMUcam4
Sebuah FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O
- Direkomendasikan untuk sistem yang toleran 3.3V
- Silakan hubungkan FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O ke konektor 6-pin pada CMUcam4

Program Terminal Serial yang Direkomendasikan#

Parallax Serial Terminal adalah alat praktis untuk komunikasi dengan mikrokontroler berbasis serial seperti chip Parallax Propeller. Ini adalah terminal serial yang direkomendasikan untuk digunakan berkomunikasi dengan papan kamera. Parallax Serial Terminal (PST) adalah aplikasi mandiri berukuran kurang dari 1 MB dan tidak memerlukan instalasi untuk digunakan. PST tersedia untuk diunduh dari Parallax Inc. di sini. Ikuti langkah-langkah di bawah untuk menyiapkan PST:

Jalankan PST
Buka Echo On dan pastikan itu dicentang
Buka Com Port dan pilih port COM tempat CMUcam4 terhubung dari daftar drop-down
Buka Baud Rate dan pilih 19200 dari daftar drop-down
- Klik Enable jika perlu

Untuk pengguna non-Windows, Brad's SPIN Tool (BST) direkomendasikan. BST dapat diunduh di sini. BST adalah aplikasi mandiri integrated development environment (IDE) antarmuka pengguna grafis (GUI) berukuran kurang dari 10 MB yang dirancang untuk Parallax Propeller Chip dan tidak memerlukan instalasi untuk digunakan. BST menyertakan terminal serial bawaan yang mudah digunakan. Ikuti langkah-langkah di bawah untuk menyiapkan terminal serial bawaan BST yang mudah digunakan:

Jalankan BST
Buka View dan pilih Serial Terminal dari daftar drop-down
- bst Terminal akan muncul -- silakan klik padanya
Buka Baud dan pilih 19200 dari daftar drop-down
Buka Format dan pilih 8 Bits dan Parity None dari daftar drop-down
Buka Port dan pilih port COM tempat CMUcam4 terhubung dari daftar drop-down
- Cari port bernama /dev/tty/USB###
Buka Communicate dan pilih Connect, Terminal Echo, dan Reset Propeller dari menu drop-down
- Buka Communicate dan pilih Display ASCII untuk keluaran ASCII atau Display Hex untuk keluaran hex

CATATAN: Anda tidak dapat menggunakan Kabel FTDI 5V dengan BST!

Ini karena BST menarik kabel RTS hijau menjadi rendah pada FTDI 5V Cable ketika Anda mengklik Connect. Ini menghentikan CMUcam4 tanpa batas waktu. Anda dapat melepaskan kabel RTS hijau dari konektor untuk memperbaiki masalah ini.

Langkah Berikutnya#

Langkah berikutnya Anda (setelah melihat Galeri) adalah pergi ke halaman web dokumentasi. Selain itu, pastikan untuk mengunjungi halaman web penjelasan pelacakan warna, tips dan trik, pertanyaan yang sering diajukan, dan Pemecahan Masalah kami untuk informasi lebih lanjut. Akhirnya, kunjungi halaman web Arduino Interface Library dan lihatlah! Kemudian Anda siap untuk membangun robot visual Anda sendiri!