OpenMV MicroPython OpenMV MicroPython OpenMV MicroPython
  • Beranda
  • Tutorial
  • Pustaka
  • Papan
  • Shield
  • Sensor
  • Bahasa
  • CPython
  • Internal
  • Changelog
/
  • dev
  • English
  • العربية
  • 简体中文
  • 繁體中文
  • Hrvatski
  • Čeština
  • Nederlands
  • Suomi
  • Français
  • Deutsch
  • עברית
  • Magyar
  • Bahasa Indonesia
  • Italiano
  • 日本語
  • 한국어
  • Polski
  • Português (Brasil)
  • Português (Portugal)
  • Română
  • Русский
  • Español
  • Svenska
  • ไทย
  • Türkçe
  • Українська
  • Tiếng Việt
  • Diskusi
  • Tutorial
  • Pustaka
    • array --- array dari data numerik
    • asyncio --- penjadwal I/O asinkron
    • binascii --- konversi biner/ASCII
    • builtins --- fungsi dan eksepsi bawaan
    • cmath --- fungsi matematika untuk bilangan kompleks
    • collections --- tipe koleksi dan kontainer
    • errno --- kode kesalahan sistem
    • gc --- kendalikan garbage collector
    • gzip --- kompresi & dekompresi gzip
    • hashlib --- algoritma hashing
    • heapq --- algoritma antrian heap
    • io --- aliran input/output
    • json --- enkoding dan dekoding JSON
    • marshal --- Serialisasi objek Python
    • math --- fungsi matematika
    • os --- layanan "sistem operasi" dasar
    • platform --- akses ke data identifikasi platform dasar
    • random --- menghasilkan bilangan acak
    • re --- ekspresi reguler sederhana
    • select --- menunggu event pada sekumpulan stream
    • socket --- modul socket
    • Modul ssl --- SSL/TLS
    • Modul string.templatelib --- Dukungan Template String
    • Modul struct --- pack dan unpack tipe data primitif
    • sys --- fungsi-fungsi khusus sistem
    • time --- fungsi-fungsi terkait waktu
    • types --- nama untuk tipe bawaan
    • zlib --- kompresi & dekompresi zlib
    • bluetooth --- Bluetooth tingkat rendah
    • cryptolib --- cipher kriptografi
    • deflate --- kompresi & dekompresi deflate
    • framebuf --- manipulasi buffer bingkai
    • machine --- fungsi-fungsi terkait perangkat keras
    • micropython --- akses dan kontrol internal MicroPython
    • network --- konfigurasi jaringan
    • openamp --- menyediakan dukungan Asymmetric Multiprocessing (AMP) standar
    • uctypes --- mengakses data biner secara terstruktur
    • vfs --- kontrol sistem berkas virtual
    • csi --- sensor kamera
    • sensor --- sensor kamera
    • image --- visi mesin
    • gif --- perekaman gif
    • mjpeg --- perekaman mjpeg
    • audio --- Modul Audio
    • display --- driver display
    • fir --- driver sensor termal (fir == far infrared)
    • tof --- driver sensor time-of-flight
    • imu --- sensor imu
    • omv --- Informasi OpenMV Cam
    • crc --- Komputasi CRC
    • ml --- Machine Learning
    • ulab --- library array kompatibel-numpy
      • numpy --- operasi array yang kompatibel dengan numpy
      • scipy --- subset scipy melalui ulab
        • scipy.integrate --- Integrasi numerik
        • scipy.linalg --- Rutin aljabar linear
        • scipy.optimize --- Pencarian akar dan minimisasi
        • scipy.signal --- Pemrosesan sinyal
        • scipy.special --- Fungsi khusus
      • ulab.utils --- Helper utilitas ulab
    • protocol --- Saluran Protokol OpenMV
    • logging --- pencatatan peristiwa
    • senml --- Sensor Markup Language
    • aioble --- Async BLE
    • rpc --- pustaka rpc
    • rtsp --- pustaka rtsp
    • mqtt --- Klien MQTT sederhana
    • requests --- Klien HTTP
    • mutex --- modul mutex
    • pid --- Kontroler Proporsional-Integral-Derivatif
    • bno055 --- Driver IMU BNO055
    • modbus --- Protokol slave Modbus RTU
    • vl53l1x --- Driver sensor jarak ToF VL53L1X
    • ntptime --- klien NTP sederhana
    • webrepl --- server WebREPL
    • jwt --- JSON Web Token
    • microdot --- kerangka kerja HTTP minimal
    • pyb --- fungsi-fungsi terkait papan
    • Modul stm --- fungsionalitas khusus untuk MCU STM32
    • mimxrt --- fungsionalitas khusus untuk NXP i.MXRT
    • alif --- fungsi SoC Alif Ensemble
    • rp2 --- fungsionalitas khusus untuk RP2040
    • ubluepy --- periferal dan central Bluetooth LE
    • dht --- sensor suhu/kelembaban DHT11 dan DHT22
    • onewire --- Protokol bus 1-Wire
    • ds18x20 --- driver sensor suhu DS18x20
    • neopixel --- kendali LED WS2812 / NeoPixel
    • lsm6dsox --- IMU 6-sumbu LSM6DSOX
    • bmi270 --- BMI270 6-axis IMU
    • bmm150 --- BMM150 3-axis magnetometer
    • lsm9ds1 --- IMU 9-sumbu LSM9DS1
    • hts221 --- sensor kelembapan/suhu HTS221
    • lps22h --- sensor tekanan LPS22HB/HH
    • hs3003 --- sensor kelembaban/suhu HS3003
    • espflash --- pemflash firmware bootloader ROM ESP32
    • imu --- helper IMU untuk Arduino Nano 33 BLE Sense
    • ssd1306 --- Driver OLED
    • tb6612 --- Driver motor TB6612
    • pca9674a --- Driver I2C Expander
    • tfp410 --- Pengontrol DVI/HDMI
    • ft5x06 --- Driver Layar Sentuh
    • gt911 --- Pengontrol Sentuh Kapasitif 5-Titik GT911
    • lora --- Driver modem LoRa
    • apds9960 --- Driver Sensor Kedekatan, Gerak, dan Warna
    • romfs --- Utilitas pembantu ROMFS
  • Papan
  • Perisai
  • Sensor
  • Bahasa
  • CPython
  • Internal
  • Changelog
  • Lisensi
  • Warisan

Di halaman ini

  • Submodul
micropython-doc 0 0
Edit halaman ini
  1. OpenMV MicroPython /
  2. Pustaka OpenMV MicroPython /
  3. ulab --- library array kompatibel-numpy /
  4. scipy --- subset scipy melalui ulab
Lihat Sumber Buka di ChatGPT Buka di Claude Buka di Perplexity

scipy --- subset scipy melalui ulab#

Biasanya diimpor melalui from ulab import scipy.

Modul scipy itu sendiri tidak mengekspos fungsi apa pun --- semua fungsionalitasnya berada di submodul yang tercantum di bawah ini.

Submodul#

  • scipy.integrate --- Integrasi numerik
  • scipy.linalg --- Rutin aljabar linear
  • scipy.optimize --- Pencarian akar dan minimisasi
  • scipy.signal --- Pemrosesan sinyal
  • scipy.special --- Fungsi khusus
Sebelumnya
numpy.random --- Pembangkitan bilangan acak
Berikutnya
scipy.integrate --- Integrasi numerik

Untuk firmware OpenMV v5.0.0 · berdasarkan MicroPython v1.28 · dokumen dibuat 3 Agustus 2026 · Hak Cipta © 2014-2026 oleh OpenMV, Damien P. George, dan lainnya.

OpenMV® dan logo O berbentuk aperture adalah merek dagang terdaftar dari OpenMV, LLC di Amerika Serikat dan negara lain. Semua nama produk lainnya adalah merek dagang dari OpenMV, LLC.

Dibuat dengan Sphinx menggunakan tema Shibuya.