v2.2.0#

v2.2.0 introduce il supporto per gli AprilTags (image.find_apriltags()), abilita la CAN2 su OpenMV 2 / 3, aggiunge ulteriori moduli MicroPython, ripristina i callback dell’emulazione Pixy e allinea la gestione di Ctrl-D/C/A nella REPL a quella delle schede MicroPython standard. Non introduce alcuna modifica incompatibile alle API — gli script di v2.1.0 funzionano senza modifiche.

In evidenza#

  • AprilTags — rilevamento dei marcatori fiduciali image.find_apriltags().

  • CAN2 — abilitata su OpenMV 2 e OpenMV 3.

  • Più moduli MicroPython abilitati.

  • REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A ora si comportano come sulle schede MicroPython standard.

  • Nessuna modifica incompatibile alle API — riflasha e i tuoi script di v2.1.0 funzionano senza modifiche.

Nuove funzionalità#

  • AprilTags — aggiunto il rilevamento dei marcatori fiduciali AprilTag (image.find_apriltags()), con correzioni di release/bug.

  • CAN2 — abilitata la CAN2 su OpenMV 2 / 3 (con init0/de-init della CAN in main).

  • Abilitati moduli MicroPython aggiuntivi e ripristinati i callback dell’emulazione Pixy.

Altre modifiche e miglioramenti#

  • La REPL ora gestisce Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A allo stesso modo delle schede MicroPython standard; aggiornati gli script di esempio per il rilevamento e il tracciamento dei volti.

Correzioni di bug#

  • Corretti bug nella decodifica dei codici QR, lo step della cascata di Haar e il LED del bootloader.

Hardware e supporto schede#

  • OpenMV 2 / 3 — CAN2 abilitata; aggiunto un flag per il programmatore SWD.

Modifiche incompatibili alle API#

v2.2.0 non introduce alcuna modifica incompatibile alle API Python. Gli script che funzionavano su v2.1.0 funzionano senza modifiche su v2.2.0 — basta riflashare il firmware.