CMUcam1

La CMUcam1 è un sensore a basso costo e a basso consumo per robot mobili. Puoi utilizzare il sistema di visione CMUcam1 per svolgere molti diversi tipi di attività di elaborazione della visione a bordo e in tempo reale. Poiché la CMUcam1 utilizza una porta seriale, può essere interfacciata direttamente ad altri processori a basso consumo come i chip PIC. Per maggiori informazioni, consulta la wiki.

A 17 fotogrammi al secondo, la CMUcam1 può fare quanto segue:

• Traccia la posizione e la dimensione di un oggetto colorato o luminoso

• Misura le statistiche RGB o YUV di una regione dell’immagine

• Acquisisce e traccia automaticamente il primo oggetto che vede

• Traccia fisicamente utilizzando un servo collegato direttamente

• Effettua il dump di un’immagine completa tramite la porta seriale

• Effettua il dump di una bitmap che mostra la forma dell’oggetto tracciato

Usando la CMUcam1, è facile realizzare una testa robotica che ruota per tracciare un oggetto. Puoi anche costruire un robot su ruote che insegue una palla in giro, o che insegue anche te. Nella galleria, puoi vedere immagini e video di alcuni dei robot che noi e altri abbiamo costruito con la CMUcam1.

Come se ne usa una?

Il tuo primo passo (dopo aver dato un’occhiata alla galleria) è andare ai download, dove puoi recuperare il Manuale utente della CMUcam1. Questo contiene un elenco completo delle parti e uno schema, oltre a una descrizione del protocollo seriale e delle capacità.

Assicurati di testare la tua CMUcam1 utilizzando il nostro programma di interfaccia java. Poi sei pronto per costruire i tuoi robot visivi!

Ringraziamenti

Questo progetto è stato supportato grazie alla generosità del NASA Ames Intelligent Systems Program e del The Robotics Institute (istituito nel 1979 per condurre ricerca di base e applicata nelle tecnologie robotiche), parte della School of Computer Science, presso la Carnegie Mellon University.