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Manuale utente

Il Manuale utente della CMUcam1 v2.00 per il firmware v1.12 è disponibile in formato PDF. Contiene un elenco delle parti, lo schema della scheda e la descrizione del protocollo software. I manuali per le versioni precedenti del firmware si trovano qui: v1.11, v1.1, v1.0.

Se decidi di sperimentare la modifica delle impostazioni dei registri della fotocamera potresti anche essere interessato a scaricare il Manuale della fotocamera OV6620 da OmniVision.

Costruzione della scheda

Se lo stai costruendo da zero, dovrai scaricare questo file di codice HEX (contenente l’ultimo firmware v1.12) per programmare il chip SX28. Questo è il codice che implementa le funzionalità e il protocollo seriale descritti nel manuale. Puoi ottenere il downloader e l’applicazione SX-Key da Parallax Inc. Le versioni precedenti del firmware si trovano qui: v1.11, v1.1, v1.0.

Programma di interfaccia Java

Abbiamo un programma java open source che puoi scaricare per interfacciarti con la tua CMUcam1 e testarla. Questo programma di interfaccia ti permette di tracciare oggetti, analizzare dati e catturare immagini complete della CMUcam1. Ecco gli Screenshot del programma Java di questa interfaccia.

Questo è il progetto java compresso scritto per Linux.

Questa è la versione della GUI che rileva automaticamente il tuo sistema operativo. Funziona su sistemi UNIX che supportano l’IO seriale come se fosse un file (come Linux), così come su Windows 95/98/2000/NT/XP. Consigliamo di utilizzare almeno un processore Pentium 2 400 MHz con Java 1.2.2 o superiore.

Per vedere esempi di codice C per il microprocessore Cerebellum e il BotBall Handyboard che comunicano con la CMUcam1, vai a questa pagina web.

Schema

Ecco un JPEG ad alta risoluzione dell’attuale Schema della CMUcam1 (versione scheda 1.23).

Prima di chiedere informazioni sul codice sorgente potresti essere interessato a scaricare il Manuale del processore SX28 da Ubicom.