OpenMV MicroPython Galleria#
Ecco altre foto della fotocamera CMOS e della scheda CMUcam1:
Le seguenti immagini sono state scattate dalla CMUcam1 al chiuso e all’aperto:
Questa immagine successiva della CMUcam1 è mostrata a colori e poi come bande R, G e B separate:
Questa serie successiva di immagini della CMUcam1 sono esempi di come il nostro programma di interfaccia java può essere usato per visualizzare l’output di tracciamento del colore della CMUcam1:
Ecco il B2Bot, un robot con la CMUcam1 su una testa a servo, due motori DC e un controller personalizzato chiamato Cerebellum:
Questo è il MiniBot, un robot CMUcam1 + Cerebellum a 2 servo di meno di 5 pollici cubi:
La prima immagine qui sotto mostra il ServoBot, una CMUcam1 che controlla direttamente un servo hobbistico. Il resto delle immagini mostra il MiniBot3D, che utilizza 3 servo per controllare non solo il pan ma anche il tilt.
È facile programmare un robot per seguire oggetti colorati utilizzando l’output della CMUcam1. Infatti, se fai clic qui puoi scaricare il codice C che abbiamo utilizzato per programmare il chip PIC che controlla la CMUcam1 sul MiniBot3D.
I filmati qui sotto mostrano i nostri robot prototipo CMUcam1 in azione:
The B2Bot chasing a large yellow ball.
The MiniBot tracking Elmo.
The MiniBot3D tracking with pan and tilt.
The ServoBot tracking an orange object.
The ServoBot tracking a blue object.
Ecco un bel video montato da Anthony Rowe di alcuni robot basati sulla CMUcam1, tra cui «Barney», un simpatico robot line following con cui lui e Alok Ladsariya hanno vinto la competizione Mobot 2002:
A montage of CMUcam1-based robots.
Ecco i link ad altre pagine e progetti che descrivono robot che utilizzano la CMUcam1: