Problemi#
Alcune schede della fotocamera CMOS sembrano avere un problema di allineamento orizzontale dell’obiettivo. Le immagini di esempio qui sotto mostrano la differenza nell’allineamento dell’obiettivo tra le schede della fotocamera CMOS – una scheda della fotocamera CMOS normale (a sinistra) e una problematica (a destra):

Regolazione dell’allineamento dell’immagine#
In alcuni moduli fotocamera per il kit CMUcam, gli alloggiamenti dell’obiettivo potrebbero non essere centrati correttamente. Il risultato può essere un grande scostamento nell’immagine. L’immagine che la fotocamera dovrebbe vedere e l’immagine effettivamente catturata dalla fotocamera potrebbero essere spostate di molti pixel. La seguente procedura può essere utilizzata per correggere questo scostamento. Un piccolo scostamento di pochi pixel è normale. Questa procedura è consigliata solo per problemi di scostamento estremi.

Parte anteriore della scheda della fotocamera.#
È possibile modificare l’allineamento orizzontale dell’immagine sostituendo le viti dell’alloggiamento dell’obiettivo con viti metriche più piccole. Le nuove viti più piccole rendono possibile regolare la posizione dell’alloggiamento dell’obiettivo.
Questa procedura utilizza alcune viti e dadi molto piccoli. Fai attenzione quando li maneggi. È facile farli cadere e perderli su un tappeto, in una fessura del pavimento, ecc.
Rimuovi una delle viti dell’alloggiamento dell’obiettivo con un piccolo cacciavite a croce. Rimuovere solo una delle viti in questo momento renderà il passaggio successivo più facile.

Rimozione delle viti.#
Inserisci una vite 0-80 da 3/8 di pollice attraverso il foro vuoto della vite nella scheda della fotocamera, attraverso il foro vuoto nell’alloggiamento dell’obiettivo, e fissala leggermente con un dado corrispondente. (Qualsiasi vite di diametro all’incirca di 1mm o inferiore e lunga almeno 12mm dovrebbe funzionare. Il filetto non ha importanza poiché le nuove viti saranno abbastanza piccole da passare attraverso i fori di montaggio dell’alloggiamento dell’obiettivo.)

Linea rossa che indica la posizione della nuova vite.#
Ripeti la sostituzione della vite per l’altro lato dell’alloggiamento dell’obiettivo.
Individua l’etichetta «J2» sul lato dell’obiettivo della scheda. Fai scorrere l’alloggiamento dell’obiettivo verso il lato della scheda più lontano dall’etichetta J2 finché le viti non impediscono ulteriori movimenti. Fissa le viti. Dovresti riuscire a vedere un piccolo foro proprio accanto all’alloggiamento dell’obiettivo, come mostrato nella foto qui sotto.

Nuova posizione dell’obiettivo. Linea rossa che indica il piccolo foro nel PCB.#
Se si desidera un’ulteriore regolazione dell’alloggiamento dell’obiettivo, i fori delle viti possono essere limati o forati per renderli più grandi. Questo aumenta il rischio di danneggiare la scheda, quindi non è consigliato.
Questo descrive un rimedio per i problemi di allineamento orizzontale dell’immagine in alcuni moduli telecamera CMUcam. Una variante di questa tecnica potrebbe essere usata anche per aggiungere un offset verticale arbitrario.