CMUcam2

Consulta la pagina downloads per i link a un video dimostrativo della CMUcam2 nonché al manuale e all’interfaccia utente grafica. Per maggiori informazioni consulta la wiki.

La CMUcam2 ha le seguenti capacità:

• Traccia blob di colore definiti dall’utente fino a 50 fotogrammi al secondo (la frequenza dei fotogrammi dipende dalle impostazioni di risoluzione e dimensione della finestra)

• Traccia il movimento usando la differenza di fotogrammi a 26 fotogrammi al secondo

• Trova il centroide di qualsiasi dato di tracciamento

• Raccoglie i dati di colore medio e varianza

• Raccoglie un istogramma a 28 intervalli di ciascun canale di colore

• Elabora immagini filtrate sui bordi orizzontali

• Trasferisce una bitmap binaria in tempo reale dei pixel tracciati in un’immagine

• Finestratura arbitraria dell’immagine

• Sottocampionamento dell’immagine

• Regola le proprietà dell’immagine della fotocamera

• Effettua il dump di un’immagine grezza (singolo o più canali)

• Fino a risoluzione 176 x 255

• Supporta i baud rate di: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• Controlla 5 uscite servo

• Modalità di elaborazione immagini parallela slave da un singolo bus della fotocamera

• Utilizza automaticamente i servo per eseguire il tracciamento del colore su due assi

• Uscita video analogica in bianco e nero (NTSC o PAL, a seconda del modulo fotocamera utilizzato)

• Personalizzazione flessibile del pacchetto di uscita

• Modalità di spegnimento

• Elaborazione dell’immagine a più passaggi su un’immagine bufferizzata

• Funziona con il nuovo modulo telecamera OV7620

• Retrocompatibile con il modulo fotocamera OV6620

Ringraziamenti

Questo progetto è stato supportato grazie alla generosità del NASA Ames Intelligent Systems Program e del The Robotics Institute (istituito nel 1979 per condurre ricerca di base e applicata nelle tecnologie robotiche), parte della School of Computer Science, presso la Carnegie Mellon University.