CMUcam2#

La CMUcam2 è la succeditrice della popolare CMUcam1. È stata sviluppata da Anthony Rowe, Chuck Rosenberg e Illah Nourbakhsh.

Alcune capacità (dal sito web della CMUcam2):

  • Traccia blob di colore definiti dall’utente fino a 50 fotogrammi al secondo (la frequenza dei fotogrammi dipende dalle impostazioni di risoluzione e dimensione della finestra)

  • Traccia il movimento usando la differenza di fotogrammi a 26 fotogrammi al secondo

  • Trova il centroide di qualsiasi dato di tracciamento

  • Raccoglie i dati di colore medio e varianza

  • Raccoglie un istogramma a 28 intervalli di ciascun canale di colore

  • Elabora immagini filtrate sui bordi orizzontali

  • Trasferisce una bitmap binaria in tempo reale dei pixel tracciati in un’immagine

  • Finestratura arbitraria dell’immagine

  • Sottocampionamento dell’immagine

  • Regola le proprietà dell’immagine della fotocamera

  • Effettua il dump di un’immagine grezza (singolo o più canali)

  • Fino a risoluzione 176 x 255

  • Supporta i baud rate di: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200 BPS

  • Controlla 5 uscite servo

  • Modalità di elaborazione immagini parallela slave da un singolo bus della fotocamera

  • Utilizza automaticamente i servo per eseguire il tracciamento del colore su due assi

  • Uscita video analogica in bianco e nero (PAL o NTSC, a seconda del modulo fotocamera utilizzato)

  • Personalizzazione flessibile del pacchetto di uscita

  • Modalità di spegnimento

  • Elaborazione dell’immagine a più passaggi su un’immagine bufferizzata

  • Funziona con il nuovo modulo telecamera OV7620

  • Sì, è retrocompatibile con il tuo attuale modulo telecamera OV6620!

La CMUcam2 è succeduta dalla CMUcam3.

La CMUcam3 può emulare la CMUcam2. Per maggiori informazioni sull’emulazione CMUcam2 consulta la pagina Emulazione CMUcam2.