Problemi hardware

Questa pagina elenca i problemi hardware noti. Presta particolare attenzione per evitare di danneggiare i dispositivi.

Jumper servo esterno: non installarlo come mostrato nella v1.00 del Datasheet della CMUcam

– Se un jumper viene posizionato sui due pin inferiori del jumper di selezione dell’alimentazione, questo collega l’alimentazione esterna direttamente all’alimentazione della scheda dopo l’interruttore. Se sono collegate due alimentazioni, una potrebbe danneggiarsi. La soluzione è semplicemente scollegare tutti i jumper se si desidera utilizzare l’alimentazione esterna. Questo è stato aggiornato in tutta la documentazione (datasheet v1.01+ così come nella wiki). L’utilizzo dell’alimentazione interna dei servo rimane lo stesso.

Pinout seriale TTL errato nel datasheet della CMUcam3

– L’ordine dei pin e la tensione erano errati a pagina 6 del datasheet della CMUcam3. Corretto nella versione 1.02 del datasheet così come nella documentazione wiki online.