Architettura hardware#

Connessioni hardware della CMUcam3#

Caratteristiche hardware#

Stato di alimentazione

Corrente attiva

Corrente a riposo

Tensione

Tutti attivi

130mA

25mA

5V

Regolatore esterno disabilitato

n/d

0.01uA

5V

CPU (@60Mhz)

30mA

10uA

1.8V

Periferiche della CPU

30mA

10uA

3.3V

Fotocamera CMOS

25mA

10uA

5V

MAX232

8mA

n/d

3.3V

Video FIFO

52mA

14mA

3.3V

Scheda MMC

4mA

4mA

3.3V

Varie

10mA

10mA

3.3V

  • RAM: 64KB

  • FLASH: 128KB

  • Frequenza: 14-60Mhz

  • Capacità: AL440B (512KB) o AL4V8M440 (1MB)

  • Frequenza massima: 50 FPS

  • Risoluzione massima: 352x288

  • Profondità di colore: 8 bit per pixel

  • velocità seriale massima: 115.200 bit al secondo

  • velocità di caricamento immagine qcif e accesso ai pixel: 26 FPS

  • Frequenza servo: 50 Hz

  • Risoluzione servo: 8 o 10 bit