ppm-grab#
PPM-grab può essere utilizzato per memorizzare immagini grezze sulla scheda MMC che possono essere usate con la virtual-cam per testare gli algoritmi.
Configurazione di PPM-grab:
Avrai bisogno di quanto segue:
CMUcam3, con alimentazione e un cavo seriale
Scheda MMC o SD
Lettore di schede MMC/SD sul tuo PC
Formatta la scheda di memoria utilizzando il filesystem FAT
NON USARE FAT32 che è l’impostazione predefinita di Windows
Programma il file firmware ppm-grab.hex sulla CMUcam
Vai alla directory cc3/projects/ppm-grab
Digita «make» per compilare l’applicazione
Spegni la tua CMUcam3 e portala nell’area che vuoi monitorare
Inserisci la scheda MMC e accendi la CMUcam3
Dopo 1 secondo, premi il pulsante sulla CMUcam3 per scattare una foto
Assicurati che il led commuti dopo ogni pressione
se il led non commuta, guarda l’output seriale della telecamera per vedere se viene segnalato un errore