Guida rapida Windows per la CMUcam3#

Questo è per utenti avanzati. Per istruzioni più dettagliate vedi Documentazione. Puoi ottenere una versione in bundle di tutto questo software dalla pagina Download.

  • Scarica e installa cygwin

  • Go to the Arm GNU Toolchain download site

    • Ottieni il target «EABI» o «Bare Metal» per Windows

    • Installa

  • Go to Flash Magic

    • Scarica e installa LPC ISP

  • Scarica il codice sorgente cc3

    • Ottieni uno zip dell’ultimo snapshot stabile dalla nostra pagina Download

    • oppure effettua il checkout di una copia nuova da svn digitando:

      svn co https://cc3.svn.sourceforge.net/svnroot/cc3/trunk cc3

  • Apri la Cygwin Shell

    • Vai a cc3

      • cd c: per andare all’unità c, poi cd nella directory cc3

      • digitando ls verranno elencati tutti i file

    • Digita make

      • digitando make clean verranno rimossi tutti i file compilati.

      • make deve essere eseguito nella directory principale prima di poter compilare i singoli progetti

  • Avvio in modalità di programmazione

    • Tieni premuto il pulsante mentre accendi l’alimentazione per avviare in modalità di programmazione

  • Apri LPC ISP e carica il file hex compilato

    • Vai a cc3/projects/cmucam2/cmucam2_lpc2106-cmucam3.hex

    • Programma la scheda

    • Chiudi il programma ISP

  • Apri un programma di terminale

    • Riavvia l’alimentazione della scheda

    • Un LED di alimentazione verde dovrebbe accendersi

    • Se il codice è in esecuzione correttamente, il LED rosso si spegnerà e i LED blu e giallo si illumineranno debolmente

    • Assicurati che stampi un messaggio di avvio

  • Usa un’interfaccia grafica per visualizzare le immagini e mettere a fuoco la telecamera

    • Opzione 1: CMUcam3 Frame Grab Utility

      • Scarica la CMUcam3 Frame Grab Utility e installa .NET (entrambi nella pagina Download)

      • Fai doppio clic su «CMUcam3 Frame Grabber.exe»

      • Seleziona la porta COM corretta e premi «Connect»

      • Fai clic sul pulsante «Send» per verificare la presenza di un messaggio «ACK» per vedere se la porta è collegata

      • Fai clic su «Grab Frame» per acquisire un’immagine di esempio

    • Opzione 2: GUI CMUcam2

      • Consulta la documentazione della GUI della CMUcam2

      • Verifica se la GUI rileva la fotocamera e può inviare un fotogramma

      • La GUI non imposta correttamente la porta seriale, quindi è necessario eseguire un programma di terminale tra il download dall’ISP e l’uso della GUI della CMUcam2