Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Abstract

Un veicolo autonomo è un veicolo in grado di operare indipendentemente dal controllo umano grazie al feedback restituito da vari sensori. Questi veicoli vengono spesso utilizzati per ridurre i problemi, i rischi e i costi derivanti dal coinvolgimento umano. L’obiettivo di questo progetto è progettare e programmare un convoglio in cui veicoli autonomi seguono un’auto di testa controllata da un umano. Per sviluppare questo sistema di veicoli, è necessario utilizzare più sensori per mantenere il convoglio unito. Come veicoli del sistema vengono utilizzate normali automobili radiocomandate, equipaggiate con microcontrollori Arduino, la fotocamera CMUcam4 per il tracciamento del colore nonché il sensore a ultrasuoni Parallax Ping))). Sui veicoli sono montati anche dei servo per consentire alla fotocamera e al ping di ruotare in base all’auto di testa. Utilizzando questi sensori, la distanza tra i veicoli viene usata per determinare la velocità del motore, mentre l’input della CMUcam4 consente ai veicoli di seguire quelli davanti quando svoltano. Questi sensori restituiscono dati in modo continuo, permettendo alle auto che seguono di adattarsi a qualsiasi cambiamento nel sistema.

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Poster