Thermopile Shield

Il Thermopile Shield offre alla OpenMV Cam un array di sensori termici 16x4 tramite I2C per imaging termico a bassa risoluzione e misura della temperatura per pixel.

Per il datasheet completo, le foto e l’acquisto consulta la pagina prodotto del Thermopile Shield.

Punti salienti

• Array di sensori termici 16x4, campo visivo 60 gradi x 16 gradi

• Temperature degli oggetti da -50 C a 300 C

Pinout

Riferimento dei pin

Pin	Funzione
P4	I²C SCL — clock verso l’array di termopile
P5	I²C SDA — dati verso l’array di termopile
Linea 3.3V	Alimenta la termopila
Linea GND	Massa comune

Utilizzo

Acquisisci una mappa di calore dall’array di termopile integrato tramite il modulo fir

import fir
import image
import time

fir.init()

clock = time.clock()
while True:
    clock.tick()
    try:
        img = fir.snapshot(x_scale=10, y_scale=10,
                           color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
                           hint=image.BICUBIC,
                           copy_to_fb=True)
    except OSError:
        continue
    print(clock.fps())

Leggi le temperature grezze per pixel come un ndarray 16×4 di float in gradi Celsius. fir.read_ir() restituisce anche la temperatura ambiente e i valori minimo/massimo rilevati nel frame:

import fir
import time
from ulab import numpy as np

fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()

while True:
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue
    grid = np.array(ir).reshape((h, w))
    print("Ambient: %.1f C, range: %.1f to %.1f C, mean: %.1f C"
          % (ta, to_min, to_max, np.mean(grid)))
    time.sleep(1)