13.2.1. Connettere una camera#

Ogni sessione inizia dal pulsante di connessione – l’icona della spina in fondo alla barra degli strumenti a sinistra, oppure Ctrl+E. Facci clic e il Viewer analizza le porte seriali USB alla ricerca di camere e si connette a quella che trova. Con più di una camera collegata, una finestra di dialogo chiede quale porta seriale usare, preselezionando la scelta precedente; con nessuna, il Viewer lo segnala e offre un percorso di ripristino per una camera che non viene più enumerata (vedi Aggiornamenti e ripristino del firmware).

Alla connessione il Viewer identifica la scheda e legge la versione del suo firmware. Una camera collegata in modalità bootloader (DFU) anziché come normale dispositivo seriale ottiene una propria finestra di dialogo con opzioni di ripristino. Su Windows il Viewer segnala eventuali problemi dei driver USB che rileva; su Linux, un errore di permessi nell’aprire la porta seriale significa quasi sempre che il tuo utente non appartiene al gruppo dialout, e l’errore indica il comando esatto che lo risolve.

13.2.1.1. La barra di stato#

Una volta connessa, la barra di stato in basso a destra della finestra diventa il cruscotto della camera:

  • Board – il tipo di scheda riportato dalla camera.

  • Firmware Version – la versione del firmware in esecuzione.

  • Serial Port – la porta usata dalla connessione.

  • Drive – il punto di montaggio dell’unità flash associata alla camera, quando disponibile.

  • FPS – la frequenza con cui i frame arrivano al Viewer. Questa è la frequenza dell’anteprima, non necessariamente la frequenza di cattura della camera; le camere più recenti riportano entrambe.

La disconnessione è tollerante. Fare clic su disconnetti è il modo ordinato di uscire, ma anche scollegare il cavo funziona – il Viewer si accorge che la camera è scomparsa e si disconnette da solo.

13.2.1.2. Riconnessione automatica#

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam rende la connessione completamente automatica: ogni volta che una camera compare su USB il Viewer si connette a essa. Con una camera e un Viewer questa è la modalità comoda – collega la camera ed è connessa, in esecuzione e sullo schermo.