OpenMV MicroPython v1.3.0#
v1.3.0 は大規模な機能リリースです。WiFi シールドのサポート（WINC1500 network.WINC ドライバと、ファームウェア管理ツールを備えた usocket ソケット API）、新しい fir サーマル IR モジュール、sensor のホワイトバランス／ミラー／フリップ設定、sensor.skip_frames()、mean ／ median ／ mode ／ midpoint 画像フィルタを導入します。破壊的な API 変更はありません — v1.2.0 のスクリプトは変更なしで動作します。
ハイライト#
WiFi シールド — WINC1500
network.WINC（scan／connect／ifconfig）とusocketソケット API（TCP/UDP、DNS、タイムアウト）、加えてファームウェアの更新／ダンプ／バージョンツール。firモジュール — サーマル IR（MLX）センサーのサポート。センサー —
set_whitebal()／set_hmirror()／set_vflip()およびskip_frames()。フィルタ —
image.mean()／median()／mode()／midpoint()。破壊的な API 変更なし — 再フラッシュすれば v1.2.0 のスクリプトは変更なしで動作します。
新機能#
WiFi シールド（WINC1500） —
network.WINCドライバ（WiFi スキャン、接続、ifconfig）とusocketソケット API を追加しました：send()／recv()、bind()／sendto()／recvfrom()、listen()／accept()、settimeout()／ ブロッキングタイムアウト、DNS（非同期のソケット／DNS コールバック付き）、加えてwinc.fw_update()／winc.fw_dump()／winc.fw_version()ファームウェアツールと WiFi サンプルスクリプト（スキャン、接続、TCP クライアント、DNS、NTP、MJPEG ストリーマ）。fir—firサーマル IR モジュール（init／deinit／read_ta／read_ir／draw_ta／draw_ir、内部スケーリング／ブレンディング付き）とfir.py／fir_lcd.pyサンプルを追加しました。センサー —
sensor.set_whitebal()、sensor.set_hmirror()、sensor.set_vflip()、sensor.skip_frames()（設定変更後にカメラを安定させる）を追加しました。画像フィルタ —
image.mean()、image.median()、image.mode()、image.midpoint(ksize, bias=)を追加しました。書き直された BLE ドライバ／サンプルと MLX IR テーブル生成ツールを追加しました。
その他の変更と改善#
サンプルスクリプトを番号付きの Arduino スタイルのトピックディレクトリ（01-Basics など）に再編成し、保存／GIF／MJPEG のサンプルを追加しました。OpenMV IDE に「カラーをコピー」する自動しきい値カラーブロブツールを追加しました。
バグ修正#
WINC1500 の
gethostbyname／ DNS の IP バイト順、fw_update()のファームウェア検証を修正し、更新された単一の WINC ファームウェアイメージを出荷しました。
ハードウェアとボードのサポート#
WiFi シールド — WINC1500（ファームウェア 19.4.4）。
fir— MLX サーマル IR センサー。
破壊的 API 変更#
v1.3.0 は 破壊的な Python API 変更を導入しません。v1.2.0 で動作していたスクリプトは v1.3.0 でも変更なしで動作します — ファームウェアを再フラッシュするだけです。（WINC1500 WiFi／usocket スタックと fir サーマルモジュールは本リリースで新規追加されたもので、その内部 API は v1.3.0 内で確定されました。）