v4.1.3#

v4.1.3 はメンテナンスリリースです: MicroPython 1.17、更新された LSM6DSOX ドライバと NINA WiFi の修正、MT9M114 の認識、RPC バスポート引数。互換性のない API 変更はありません — v4.1.2 のスクリプトは変更なしで動作します。

ハイライト#

  • MicroPython が 1.17 に更新されました。

  • MT9M114 センサー ID が認識されるようになりました。RPC バスコンストラクタがポート引数を受け付けます。

  • 互換性のない API 変更はありません — 再フラッシュすれば v4.1.2 のスクリプトは変更なしで動作します。

新機能#

  • MT9M114 — 欠落していた MT9M114 センサー ID を追加し、センサーが認識されるようにしました。

  • RPC — RPC バスインターフェースがポート引数を受け付けるようになりました。

その他の変更と改善#

  • MicroPython が 1.17 に更新されました。

  • LSM6DSOX IMU ドライバが更新されました。

バグ修正#

  • NINA WiFi ドライバ（Arduino Nano RP2040 Connect）を修正しました。

ハードウェアとボードのサポート#

  • MT9M114 — センサー ID が認識されます。

互換性のない API 変更#

v4.1.3 では 互換性のない Python API 変更はありません。v4.1.2 で動作していたスクリプトは v4.1.3 でも変更なしで動作します — ファームウェアを再フラッシュするだけです。