CMUcam1

CMUcam1 は、移動ロボット向けの低コスト・低消費電力のセンサーです。CMUcam1 ビジョンシステムを使用して、さまざまな種類のオンボード・リアルタイムのビジョン処理タスクを実行できます。CMUcam1 はシリアルポートを使用するため、PIC チップなどの他の低消費電力プロセッサに直接インターフェースできます。詳細については、wikiを参照してください。

毎秒17フレームで、CMUcam1は以下のことが可能です：

• 色付きまたは明るい物体の位置とサイズを追跡します

• 画像領域のRGBまたはYUV統計を測定します

• 最初に見た物体を自動的に取得してトラッキングする

• 直接接続されたサーボを使用して物理的にトラッキングします

• 完全な画像をシリアルポート経由でダンプします

• トラッキングされた物体の形状を示すビットマップをダンプします

CMUcam1 を使えば、物体を追跡するために旋回するロボットヘッドを簡単に作れます。ボールを追いかけたり、あなたを追いかけたりする車輪付きロボットを作ることもできます。ギャラリー では、私たちや他の人々が CMUcam1 で作ったロボットの写真や動画を見ることができます。

使い方は？

最初のステップは（ギャラリー を見た後）、ダウンロード に移動することです。そこで CMUcam1 ユーザーマニュアルを入手できます。これには、完全なパーツリストと回路図のほか、シリアルプロトコルと機能の説明が含まれています。

私たちの javaインターフェースプログラム を使用してCMUcam1をテストすることを確認してください。それができれば、独自のビジュアルロボットを作る準備が整います！

謝辞

このプロジェクトは、NASA Ames Intelligent Systems Program と、Carnegie Mellon University の School of Computer Science の一部である The Robotics Institute（ロボット技術の基礎・応用研究を行うために 1979 年に設立）のご厚意によって支援されました。