ダウンロード

ユーザーマニュアル

ファームウェア v1.12 向けの CMUcam1 ユーザーマニュアル v2.00 は PDF 形式で入手できます。パーツリスト、基板回路図、ソフトウェアプロトコルの説明が含まれています。古いバージョンのファームウェアのマニュアルはこちらにあります: v1.11、v1.1、v1.0。

カメラのレジスタ設定を変更する実験をすることにした場合、OmniVision から OV6620カメラマニュアル をダウンロードすることにも興味があるかもしれません。

ボードの製作

ゼロから自分で組み立てる場合は、SX28チップをプログラムするために、この HEXコードファイル（最新のファームウェアv1.12を含む）をダウンロードする必要があります。これは、マニュアルに記載されている機能とシリアルプロトコルを実装するコードです。SX-Key ダウンローダとアプリケーションは、Parallax Inc. から入手できます。ファームウェアの古い バージョン はこちらで見つけられます： v1.11、v1.1、v1.0。

Javaインターフェースプログラム

私たちには、CMUcam1 とインターフェースしてテストするためにダウンロードできるオープンソースの java プログラムがあります。このインターフェースプログラムを使えば、物体を追跡し、データを分析し、完全な CMUcam1 画像を取得できます。このインターフェースの スクリーンショット はこちらです。

これはzip圧縮されたjavaプロジェクト で、Linux向けに書かれています。

これはOSを自動検出するバージョンのGUI です。シリアルIOをファイルのように扱えるUNIXシステム（Linuxなど）や、Windows 95/98/2000/NT/XPで動作します。Java 1.2.2以上を実行する、少なくともPentium 2 400 MHzのプロセッサの使用を推奨します。

CMUcam1 と通信する Cerebellum マイクロプロセッサと BotBall Handyboard の C コードの例を見るには、このウェブページ にアクセスしてください。

回路図

現在の CMUcam1回路図 の高解像度JPEGです（ボードバージョン1.23）。

ソースコードについて尋ねる前に、Ubicom から SX28プロセッサマニュアル をダウンロードすることに興味があるかもしれません。