ギャラリー

CMOSカメラとCMUcam1ボードのその他の写真です：

以下の画像は、CMUcam1 で屋内と屋外で撮影されました:

次の CMUcam1 の画像は、カラーで表示され、その後 R、G、B の各バンドに分けて表示されます:

次の CMUcam1 の画像セットは、私たちの java インターフェースプログラム を使って CMUcam1 からのカラートラッキング出力を表示する方法の例です:

これはB2Botです。サーボヘッドにCMUcam1を搭載し、2つのDCモータとCerebellumと呼ばれるカスタムコントローラを備えたロボットです：

これは MiniBot です。5インチ立方未満の、2サーボの CMUcam1 + Cerebellum ロボットです:

以下の最初の写真は、ホビーサーボを直接制御する CMUcam1 である ServoBot を示しています。残りの写真は、パンだけでなくチルトも制御するために3つのサーボを使用する MiniBot3D を示しています。

CMUcam1の出力を使用して、カラフルな物体を追従するようにロボットをプログラムするのは簡単です。実際、こちら をクリックすると、MiniBot3D上のCMUcam1を制御するPICチップをプログラムするために使用したCコードをダウンロードできます。

以下の動画は、遊んでいる私たちのプロトタイプ CMUcam1 ロボットを披露しています:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Anthony Roweが編集した、多数のCMUcam1ベースのロボットのクールなビデオです。その中には、彼とAlok Ladsariyaが2002年のMobot大会で優勝したクールなライン追従ロボット "Barney" も含まれています：

A montage of CMUcam1-based robots.

CMUcam1を使用するロボットを説明する、他のページやプロジェクトへのリンクです：

• PIC and Handyboard CMUcam1 code

• Barney ライントレースロボット

• アラバマ大学ハンツビル校のIRISセキュリティプロジェクト

• RPIの学生が設計した卓球をプレイする拡張現実システム