問題

一部の CMOS カメラボードには、レンズの水平方向のアライメントに問題があるようです。以下のサンプル画像は、CMOS カメラボード間のレンズアライメントの違いを示しています。通常の CMOS カメラボード（左）と問題のあるもの（右）です:

画像の位置合わせの調整

CMUcamキットの一部のカメラモジュールでは、レンズハウジングが適切に中央に配置されていないことがあります。その結果、画像に大きなオフセットが生じることがあります。カメラが見るべき画像と、カメラが実際に取り込んだ画像が、多くのピクセル分ずれることがあります。以下の手順を使用して、このオフセットを補正できます。数ピクセルの小さなオフセットは正常です。この手順は、極端なオフセットの問題にのみ推奨されます。

カメラボードの前面。

レンズハウジングのネジをより小さなマシンネジに交換することで、画像の水平方向の位置合わせを変更できます。新しいより小さなネジにより、レンズハウジングの位置を調整できるようになります。

この手順では、非常に小さなネジとナットを使用します。取り扱いには注意してください。落として、カーペットの上や床の隙間などで失くしやすいです。

小さなプラスドライバーで、レンズハウジングのネジの1つを外します。この時点でネジを1つだけ外すことで、次のステップが簡単になります。

ネジを外す。

カメラボードの空いているネジ穴から、レンズハウジングの空いている穴を通して、0-80の3/8インチネジを差し込み、対応するナットで緩く固定します。（直径がおよそ1mm以下で、長さが少なくとも12mmのネジならどれでも使えるはずです。新しいネジはレンズハウジングの取り付け穴を通過できるほど小さいので、ねじ山は問題になりません。）

赤い線が新しいネジの配置を指しています。

レンズハウジングの反対側についてもネジの交換を繰り返します。

ボードのレンズ側にある "J2" ラベルを見つけます。ネジがそれ以上の動きを妨げるまで、J2ラベルから最も遠いボードの側に向けてレンズハウジングをスライドさせます。ネジを固定します。下の写真に示すように、レンズハウジングのすぐ隣に小さな穴が見えるはずです。

新しいレンズの位置。赤い線がPCBの小さな穴を指しています。

レンズハウジングの追加調整が必要な場合は、ネジ穴をやすりで削ったり、ドリルで大きくしたりできます。これはボードを損傷するリスクを高めるため、推奨されません。

これは、一部の CMUcam カメラモジュールにおける水平方向の画像アライメントの問題に対する対処法を説明しています。この手法のバリエーションを使って、任意の垂直方向のオフセットを追加することもできます。