CMUcam2

ダウンロード ページで、CMUcam2デモビデオ、マニュアル、グラフィカルユーザーインターフェースへのリンクをご覧ください。詳細については wiki を参照してください。

CMUcam2 には以下の機能があります:

• ユーザー定義の色ブロブを最大 50 フレーム/秒で追跡します（フレームレートは解像度とウィンドウサイズの設定に依存します）

• 26 フレーム/秒でフレーム差分を使って動きを追跡します

• 任意のトラッキングデータの重心を見つけます

• 平均色と分散のデータを収集します

• 各色チャンネルの28ビンヒストグラムを収集します

• 水平方向にエッジフィルタ処理された画像を処理します

• 画像内の追跡されたピクセルのリアルタイムバイナリビットマップを転送します

• 任意の画像ウィンドウ化

• 画像のダウンサンプリング

• カメラの画像プロパティを調整する

• 生画像をダンプします（単一または複数チャンネル）

• 最大 176 x 255 の解像度

• サポートするボーレート: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• 5つのサーボ出力を制御します

• 単一のカメラバスからのスレーブ並列画像処理モード

• サーボを自動的に使用して2軸のカラートラッキングを行う

• 白黒アナログビデオ出力（使用するカメラモジュールに応じてNTSCまたはPAL）

• 柔軟な出力パケットのカスタマイズ

• パワーダウンモード

• バッファされた画像に対する複数パスの画像処理

• 新しい OV7620 カメラモジュールで動作します

• OV6620カメラモジュールと後方互換

謝辞

このプロジェクトは、NASA Ames Intelligent Systems Program と、Carnegie Mellon University の School of Computer Science の一部である The Robotics Institute（ロボット技術の基礎・応用研究を行うために 1979 年に設立）のご厚意によって支援されました。