ハードウェアの問題#
このページには既知のハードウェアの問題が掲載されています。デバイスの破損を避けるために特に注意してください。
外部サーボジャンパ:CMUcamデータシートv1.00に示されているように取り付けないでください
-- 電源選択ジャンパの下側2ピンにジャンパを取り付けると、外部電源がスイッチの後のボード電源に直接接続されます。2つの電源が接続されると、一方が損傷する可能性があります。解決策は、外部電源を使用したい場合に単純にすべてのジャンパを外すことです。これはすべてのドキュメント(データシートv1.01+およびwiki)で更新されています。内部サーボの電力使用は同じままです。
CMUcam3データシートのTTLシリアルピン配列の誤り
-- CMUcam3データシートの6ページで、ピンの順序と電圧が誤っていました。データシートのバージョン1.02およびオンラインwikiドキュメントで修正されました。