ハードウェアアーキテクチャ

CMUcam3ハードウェア接続

• Power Connector

• シリアルポート

• カメラバス

• サーボポート

• 拡張ポートGPIO

• アナログ出力ポート

• LED

• インシステムプログラミングボタン

• CMUcamレンズ

• センサネットワークにおけるCMUcam3

ハードウェア特性

電源状態	動作電流	アイドル電流	電圧
すべて動作中	130mA	25mA	5V
外部レギュレータ無効	n/a	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
CPUペリフェラル	30mA	10uA	3.3V
CMOSカメラ	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/a	3.3V
ビデオ FIFO	52mA	14mA	3.3V
MMCカード	4mA	4mA	3.3V
その他	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• 周波数：14-60Mhz

• 容量：AL440B (512KB) または AL4V8M440 (1MB)

• 最大レート：50 FPS

• 最大解像度：352x288

• 色深度：ピクセルあたり8ビット

• 最大シリアルレート: 115,200 ビット/秒

• qcif 画像の読み込みおよびピクセルタッチレート: 26 FPS

• サーボ周波数: 50 Hz

• サーボ分解能: 8 または 10 ビット