ppm-grab

PPM-grabを使用して、アルゴリズムのテストに virtual-cam で使用できる生画像をMMCカードに保存できます。

PPM-grab のセットアップ:

• 以下が必要です:

  • 電源とシリアルケーブルを備えたCMUcam3

  • MMCまたはSDカード

  • PCのMMC/SDカードリーダー

• FATファイルシステムを使用してメモリカードをフォーマットします

  • Windowsのデフォルトである FAT32 を使用しないでください

• ppm-grab.hexファームウェアファイルをCMUcamにフラッシュします

  • cc3/projects/ppm-grabディレクトリに移動します

  • 「make」と入力してアプリケーションをビルドします

• CMUcam3 をオフにして、監視したい場所に持っていきます

• MMCカードを挿入し、CMUcam3の電源を入れます

  • 1秒後、CMUcam3のボタンを押して写真を撮ります

  • 各押下後にLEDが切り替わることを確認します

    • led が切り替わらない場合は、カメラのシリアル出力を見て、エラーが報告されていないか確認してください