CMUcam3 Windowsクイックスタートガイド#

これは上級ユーザー向けです。より詳細な手順については ドキュメント を参照してください。このソフトウェアすべてのバンドル版は ダウンロード ページから入手できます。

  • cygwinをダウンロードしてインストールします

  • Go to the Arm GNU Toolchain download site

    • Windows用の "EABI" または "Bare Metal" ターゲットを取得します

    • インストール

  • Go to Flash Magic

    • LPC ISPをダウンロードしてインストールします

  • cc3ソースをダウンロードします

    • 最新の安定版スナップショットのzipを ダウンロード ページから入手します

    • または 次を入力してsvnから新しいコピーをチェックアウトします：

      svn co https://cc3.svn.sourceforge.net/svnroot/cc3/trunk cc3

  • Cygwin Shellを開きます

    • cc3に移動します

      • cd c: で c ドライブに移動し、次に cc3 ディレクトリに cd します

      • ls と入力すると、すべてのファイルが一覧表示されます

    • make と入力します

      • make clean と入力すると、コンパイル済みのファイルがすべて削除されます。

      • 個々のプロジェクトをコンパイルする前に、ルートディレクトリで make を実行する必要があります

  • プログラミングモードで起動

    • プログラミングモードで起動するには、電源を入れながらプッシュボタンを押し続けます

  • LPC ISPを開き、コンパイルされたhexファイルを読み込みます

    • cc3/projects/cmucam2/cmucam2_lpc2106-cmucam3.hex を参照します

    • ボードをフラッシュします

    • ISPプログラムを閉じます

  • ターミナルプログラムを開きます

    • ボードの電源を入れ直す

    • 緑色の電源LEDが点灯するはずです

    • コードが正しく実行されている場合、赤色のLEDが消灯し、青色と黄色のLEDが薄暗く点灯します

    • 起動メッセージが出力されることを確認します

  • グラフィカルユーザーインターフェースを使って画像を表示し、カメラのピントを合わせる

    • オプション1：CMUcam3 Frame Grab Utility

      • CMUcam3 Frame Grab Utilityをダウンロードし、.NETをインストールします（どちらも ダウンロード ページにあります）

      • "CMUcam3 Frame Grabber.exe" をダブルクリックします

      • 正しいCOMポートを選択し、"Connect" を押します

      • "Send" ボタンをクリックして "ACK" メッセージを確認し、ポートが接続されているか調べます

      • "Grab Frame" をクリックしてサンプル画像を取得します

    • オプション2：CMUcam2 GUI

      • CMUcam2 GUIのドキュメントを参照してください

      • GUIがカメラを検出し、フレームを送信できるか確認します

      • GUIはシリアルポートを正しく設定しないため、ISPからのダウンロードとCMUcam2 GUIの使用の間に、ターミナルプログラムを実行する必要があります